本書(shū)內(nèi)容涵蓋理論力學(xué)的核心思想、知識(shí)體系、方法論、實(shí)用工具及其應(yīng)用。第1章概述系統(tǒng)思維與力學(xué)系統(tǒng)的基本定義和形式化方法。第2章詳細(xì)討論簡(jiǎn)單質(zhì)點(diǎn)力學(xué)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象描述及其背后的規(guī)律，主要是從牛頓力學(xué)的角度分析運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)。第3章通過(guò)分析力學(xué)的視角，為質(zhì)點(diǎn)力學(xué)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)提供一種新的形式化描述和解釋方式。第4章著重講解剛體運(yùn)動(dòng)，包括其平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)以及綜合運(yùn)動(dòng)；從矢量和標(biāo)量?jī)煞N描述方式出發(fā)，對(duì)比分析不同形式的剛體動(dòng)力學(xué)方程；同時(shí)，還為讀者展示如何運(yùn)用現(xiàn)代工具解決一些復(fù)雜的剛體運(yùn)動(dòng)問(wèn)題，例如連桿系統(tǒng)和混沌擺。