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多旋翼無(wú)人機(jī)控制一體化技術(shù) 
定 價(jià)：130 元
9 7 7 8 7 7 9 0 5 3 7 0 1 讀者對(duì)象:1. 對(duì)于從事無(wú)人系統(tǒng)控制技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略研究的人士，本書可作為擴(kuò)大本專業(yè)應(yīng)用范圍的參考書。 2. 對(duì)于從事無(wú)人機(jī)導(dǎo)引與控制技術(shù)設(shè)計(jì)的工程師，可了解本書所介紹的非合作目標(biāo)運(yùn)動(dòng)、機(jī)動(dòng)特性，以及新型濾波、導(dǎo)引與控制一體化技術(shù)。 3. 對(duì)于從事無(wú)人機(jī)總體設(shè)計(jì)和制導(dǎo)技術(shù)研發(fā)的科研院所，可了解掌握本書內(nèi)容，提升無(wú)人機(jī)系統(tǒng)論證、設(shè)計(jì)和改進(jìn)水平。 4. 對(duì)于從事無(wú)人系統(tǒng)控制技術(shù)的教學(xué)人員，本書將起到教材作用。
本書針對(duì)智能放牧系統(tǒng)研發(fā)需求，面向基于無(wú)人機(jī)為放牧執(zhí)行平臺(tái)、放牧遙感與監(jiān)測(cè)平臺(tái)的 共性技術(shù)：無(wú)人機(jī)追蹤技術(shù)，以牧群、牲畜關(guān)鍵個(gè)體等非合作目標(biāo)為追蹤目標(biāo)進(jìn)行了系統(tǒng)性的研 究。首先，“濾波、導(dǎo)引、控制及其一體化”的思路貫穿本書研究，基于此思路，完成了從非合作 目標(biāo)-無(wú)人機(jī)全狀態(tài)耦合一體化模型的建立；其次，到針對(duì)牲畜個(gè)體的狀態(tài)估計(jì)預(yù)測(cè)以及針對(duì)牧群 的狀態(tài)估計(jì)濾波；針對(duì)控制律設(shè)計(jì)問(wèn)題，最后以 backstepping 控制為框架，基于命令濾波 技術(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)導(dǎo)引控制一體化系統(tǒng)跟蹤目標(biāo)。
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