本書主要包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成與分類、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)變換與運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的操作與編程、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的安全管理等內(nèi)容，不同專業(yè)的學(xué)生可按需學(xué)習(xí)不同的模塊。每個(gè)模塊除安排具體學(xué)習(xí)內(nèi)容外，還配有“情境引入”“學(xué)習(xí)導(dǎo)覽”“育人小課堂”“延伸學(xué)習(xí)”等專欄，以及用于鞏固、復(fù)習(xí)的“實(shí)訓(xùn)案例”“內(nèi)容小結(jié)”“課后習(xí)題”“拓展演練”。