本書內(nèi)容包含5個項目：項目一講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車安裝與安全操作，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)知識、智能網(wǎng)聯(lián)汽車認知與安裝、智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全操作；項目二講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)基本使用，包括Ubuntu(Linux)系統(tǒng)和Ros系統(tǒng)的安裝、基本使用和常用命令操作等；項目三講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器裝調(diào)，包括激光雷達、單目攝像頭、深度攝像頭、全球定位系統(tǒng)、慣性導航和組合慣導等傳感器的定義、分類、特點和應用等基礎(chǔ)理論知識，進一步介紹了上述傳感器的安裝、驅(qū)動編譯、數(shù)據(jù)獲取與可視化、標定等裝調(diào)內(nèi)容；項目四講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)采集與標注，包括高精地圖的標注制作和深度學習數(shù)據(jù)集標注制作；項目五講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤控制測試，包括線控底盤組成與運行原理、線控底盤的電氣改裝和線控底盤CAN通信測試。