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四旋翼無(wú)人機(jī)魯棒飛行控制 
定 價(jià)：78 元 叢書名：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列
9 7 3 8 0 7 0 3 3 1 9 3 3 本書為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列 之一。本書旨在介紹四旋翼無(wú)人機(jī)魯棒控制器設(shè)計(jì)新方法，針對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)在惡劣飛行情況下的魯棒控制問題，全面介紹魯棒控制器設(shè)計(jì)方法與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，為解決四旋翼無(wú)人機(jī)的高精度飛行控制問題帶來新思路。本書詳細(xì)介紹了四旋翼無(wú)人機(jī)在模型非線性、不確定性、欠驅(qū)動(dòng)、時(shí)滯等難點(diǎn)下的魯棒姿態(tài)控制和軌跡跟蹤控制關(guān)鍵問題，以及控制器設(shè)計(jì)方法，在提高四旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)外部風(fēng)擾的魯棒性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)高精度、大機(jī)動(dòng)、安全、穩(wěn)定飛行。 本書可作為對(duì)四旋翼平臺(tái)搭建、飛行控制器設(shè)計(jì)方法感興趣的本科生及研究生，自動(dòng) 化控制、航空航天工程等領(lǐng)域的教師及研究人員，包括但不限于自動(dòng)化控制、航空航天工程等領(lǐng)域的控制器設(shè)計(jì)工程師等的參考資料。
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