本書系統(tǒng)介紹了基于強化學習的多智能體協(xié)同技術(shù)，涉及進化算法、納什均衡等相關(guān)主題，討論了基于強化學習的多智能體協(xié)同理論、一致性學習算法、基于協(xié)同Q學習算法的多智能體規(guī)劃技術(shù)等，研究了ICFA方法的優(yōu)越性，將計算時間和結(jié)果準確性作為指標進行考核，在多機器人實時攜桿問題中驗證了算法的有效性。并給出了針對多機器人協(xié)同問題的應用實例。本書不僅包含多智能體強化學習協(xié)同研究的最新進展，而且提供了一種相對于傳統(tǒng)方法更加高效的技術(shù)路線，并根據(jù)未來的研究趨勢分析本書的應用前景。