"本書首先結合國內外研究現狀，對地面無人系統(tǒng)及其環(huán)境感知關鍵技術的研究發(fā)展現狀進行了介紹，并且總結了當前環(huán)境感知技術中存在的問題，分析了這項技術的發(fā)展趨勢。然后，針對當前主流地面無人系統(tǒng)的環(huán)境感知技術在復雜環(huán)境下存在的魯棒性差、適應能力不強等實際應用難題，基于人工智能技術深入研究了幾項地面無人系統(tǒng)復雜環(huán)境感知關鍵技術，主要包括：地面無人系統(tǒng)復雜環(huán)境下的目標檢測與識別技術、地面無人系統(tǒng)復雜環(huán)境重構與場景理解技術、基于感知的無人裝備復雜環(huán)境下敏感目標跟蹤定位技術，取得了創(chuàng)新性成果。最后，結合參研的國家重點研發(fā)計劃、國家自然基金、軍隊重點研究課題，與團隊研發(fā)的地面無人系統(tǒng)平臺，深入討論了多項環(huán)境感知技術的應用解決方案和應用前景，為下一步將科研成果更好地服務國防和軍隊建設，為推進我國地面無人系統(tǒng)的發(fā)展提供參考。
本書將地面無人系統(tǒng)環(huán)境感知技術的多個方面融合為一個整體，既適合作為我國各高等院校自動化、機器人學等專業(yè)的本科生和研究生參考教材，也可以提供給相關領域研究人員作為參考資料。"