本書分為“內(nèi)圣外王”體系之發(fā)展歷程、體道尊德的內(nèi)圣學(xué)、從內(nèi)圣學(xué)到外王學(xué)、制萬世法的外王學(xué)以及“內(nèi)圣外王”思想之踐行五部分，深入系統(tǒng)地解釋了為何熊十力的哲學(xué)體系可概括為“內(nèi)圣外王”，給予了人們理解熊十力哲學(xué)思想的新視角。