本書著眼于現(xiàn)代UTD方法的理論和工程應用，總結(jié)了UTD方法的一致性特點，根據(jù)邏輯關(guān)系將UTD方法分為建模、射線尋跡、遮擋判斷以及場值求解等四個基本模塊詳細討論，使用高低頻混合方法進一步擴展工程應用范圍，引入了并行計算技術(shù)進一步提升計算效率，明晰了UTD方法的工程應用思路和使用步驟。本書不僅包括在工程中卓有成效的板、柱、錐UTD方法，也包括近年來新興的NURBS-UTD方法，還有UTD相關(guān)的混合方法，另外對時域版本的UTD方法做了簡單介紹。