第1章　緒論 1
1.1　傳統(tǒng)建筑測繪概述1
1.1.1　傳統(tǒng)建筑測繪意義1
1.1.2　傳統(tǒng)建筑狀況分析3
1.1.3　建筑測繪技術(shù)發(fā)展歷程8
1.2　傳統(tǒng)建筑測繪類別與層次10
1.2.1　傳統(tǒng)建筑類型10
1.2.2　傳統(tǒng)建筑測繪層次10
1.3　傳統(tǒng)建筑測繪內(nèi)容和方法11
1.3.1　傳統(tǒng)建筑測繪內(nèi)容11
1.3.2　傳統(tǒng)建筑測繪方法11
1.4　傳統(tǒng)建筑測繪新技術(shù)16
1.4.1　三維激光掃描技術(shù)16
1.4.2　傾斜攝影測量技術(shù)18
1.4.3　空地一體測繪技術(shù)19
1.5　傳統(tǒng)建筑三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用研究19

第2章　三維激光掃描技術(shù) 24
2.1　概念及分類24
2.1.1　激光雷達(dá)簡介24
2.1.2　激光雷達(dá)分類25
2.2　三維激光掃描測量設(shè)備29
2.3　三維激光掃描測量原理30
2.3.1　三維激光掃描儀基本構(gòu)造31
2.3.2　三維激光掃描儀測量原理31
2.3.3　儀器驅(qū)動(dòng)與數(shù)據(jù)處理軟件33
2.4　三維激光掃描作業(yè)方法34
2.4.1　外業(yè)數(shù)據(jù)采集34
2.4.2　內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理37
2.4.3　質(zhì)量控制40
2.4.4　成果歸檔40

第3章　點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù) 41
3.1　點(diǎn)云數(shù)據(jù)概述41
3.2　點(diǎn)云數(shù)據(jù)類別與文件組織42
3.2.1　點(diǎn)云數(shù)據(jù)類別42
3.2.2　點(diǎn)云數(shù)據(jù)文件組織44
3.3　點(diǎn)云數(shù)據(jù)去噪45
3.3.1　點(diǎn)云數(shù)據(jù)的噪聲來源45
3.3.2　點(diǎn)云數(shù)據(jù)的噪聲類別46
3.3.3　點(diǎn)云數(shù)據(jù)去噪國內(nèi)外研究46
3.3.4　點(diǎn)云數(shù)據(jù)去噪技術(shù)49
3.4　點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)59
3.4.1　點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)的基礎(chǔ)原理60
3.4.2　點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)方法分類61
3.4.3　點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)技術(shù)國內(nèi)外研究63
3.4.4　點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)技術(shù)66
3.5　點(diǎn)云數(shù)據(jù)的精簡80
3.5.1　點(diǎn)云數(shù)據(jù)精簡原理與方法分類80
3.5.2　點(diǎn)云數(shù)據(jù)精簡技術(shù)國內(nèi)外研究81
3.5.3　點(diǎn)云數(shù)據(jù)精簡技術(shù)85
3.6　點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類分割95
3.6.1　點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類分割方法類別96
3.6.2　點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類分割技術(shù)國內(nèi)外研究96
3.6.3　點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類分割技術(shù)99
3.7　點(diǎn)云數(shù)據(jù)特征提取103
3.7.1　點(diǎn)云數(shù)據(jù)特征提取方法類別103
3.7.2　點(diǎn)云數(shù)據(jù)特征提取國內(nèi)外研究104
3.7.3　點(diǎn)云數(shù)據(jù)特征提取技術(shù)106
3.8　基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)三維建模111
3.8.1　基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)三維建模方法類別112
3.8.2　基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)三維建模國內(nèi)外研究112
3.8.3　基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)三維建模技術(shù)114

第4章　傳統(tǒng)建筑測繪內(nèi)容 117
4.1　傳統(tǒng)建筑分類117
4.2　傳統(tǒng)建筑構(gòu)造知識(shí)119
4.2.1　單體傳統(tǒng)建筑的基本構(gòu)成特征119
4.2.2　裝飾123
4.2.3　傳統(tǒng)建筑布局124
4.3　傳統(tǒng)建筑測繪內(nèi)容及圖紙表達(dá)125
4.3.1　總平面125
4.3.2　平面128
4.3.3　立面130
4.3.4　剖面133
4.3.5　俯視圖136
4.3.6　仰視圖136
4.3.7　建筑詳圖137
4.3.8　附屬文物139

第5章　傳統(tǒng)建筑測繪 140
5.1　測繪目的及內(nèi)容確定140
5.2　傳統(tǒng)建筑測繪技術(shù)設(shè)計(jì)141
5.2.1　技術(shù)設(shè)計(jì)依據(jù)141
5.2.2　技術(shù)設(shè)計(jì)原則141
5.2.3　技術(shù)設(shè)計(jì)142
5.3　傳統(tǒng)建筑測繪前的準(zhǔn)備工作145
5.4　基于三維激光掃描技術(shù)傳統(tǒng)建筑測繪148
5.4.1　控制測量148
5.4.2　草圖繪制152
5.4.3　靶標(biāo)與掃描站點(diǎn)布設(shè)154
5.4.4　點(diǎn)云數(shù)據(jù)掃描測繪157

第6章　傳統(tǒng)建筑測繪制圖標(biāo)準(zhǔn) 169
6.1　制圖標(biāo)準(zhǔn)170
6.1.1　制圖比例要求170
6.1.2　制圖內(nèi)容要求170
6.1.3　計(jì)算機(jī)制圖要求174
6.2　測繪內(nèi)容轉(zhuǎn)化CAD180
6.2.1　現(xiàn)狀正射點(diǎn)云圖轉(zhuǎn)化CAD181
6.2.2　三維模型轉(zhuǎn)化CAD182
6.2.3　BIM模型轉(zhuǎn)化CAD183
6.2.4　深度學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)化CAD185
6.3　制圖方法185
6.3.1　制圖基礎(chǔ)185
6.3.2　點(diǎn)云切片與旋轉(zhuǎn)186
6.3.3　平立剖繪制187

第7章　傳統(tǒng)建筑測繪案例與制圖 189
7.1　皖西某傳統(tǒng)民宅建筑測繪與圖紙制作189
7.1.1　皖西某傳統(tǒng)民宅建筑測繪任務(wù)189
7.1.2　三維激光掃描測繪189
7.1.3　電子圖紙制作196
7.2　皖西某傳統(tǒng)建筑平立剖圖生成213
7.2.1　某地鄧氏宗祠213
7.2.2　某傳統(tǒng)民居群217
7.2.3　某涼亭225

第8章　總結(jié)與展望 231

參考文獻(xiàn) 235