第1章 制導(dǎo)回路半實(shí)物仿真

1.1 半實(shí)物仿真基礎(chǔ)知識(shí)

1.1.1 仿真技術(shù)

1.1.2 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

1.1.3 常用HIL方案

1.1.4 xPC(slrt)的初級(jí)應(yīng)用

1.2 虛擬儀器基礎(chǔ)知識(shí)

1.2.1 虛擬儀器的發(fā)展

1.2.2 虛擬儀器的概念

1.2.3 虛擬儀器的構(gòu)成

1.2.4 虛擬儀器的特點(diǎn)

1.2.5 虛擬儀器的開發(fā)平臺(tái)

1.3 系統(tǒng)辨識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)

1.3.1 建模方法

1.3.2 系統(tǒng)辨識(shí)的定義和分類

1.3.3 系統(tǒng)辨識(shí)的步驟

1.3.4 系統(tǒng)辨識(shí)算例

1.4 PID控制基礎(chǔ)知識(shí)

1.4.1 PID控制綜述

1.4.2 PID控制器的特點(diǎn)

1.4.3 PID控制器的參數(shù)整定

1.5 HIL仿真實(shí)驗(yàn)

1.5.1 基于Simulink Real-Time的實(shí)時(shí)仿真

1.5.2 基于Simulink Real-Time的虛擬儀器設(shè)計(jì)

1.5.3 導(dǎo)彈控制系統(tǒng)開環(huán)模型性能測(cè)試

1.5.4 導(dǎo)引頭動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)辨識(shí)

1.5.5 PID控制器設(shè)計(jì)與檢驗(yàn)

1.5.6 導(dǎo)彈半實(shí)物交戰(zhàn)仿真實(shí)驗(yàn)

第2章 彈箭質(zhì)量特性

2.1 彈箭質(zhì)量特性測(cè)量方法綜述

2.1.1 質(zhì)量/質(zhì)心測(cè)量方法

2.1.2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量方法

2.2 彈箭質(zhì)量特性測(cè)量實(shí)驗(yàn)

2.2.1 質(zhì)量/質(zhì)心測(cè)量實(shí)驗(yàn)

2.2.2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量實(shí)驗(yàn)

第3章 彈箭振動(dòng)特性

3.1 導(dǎo)彈彈體彈性問題

3.2 彈體彈性對(duì)導(dǎo)彈飛行的影響

3.3 彈性彈體的動(dòng)力學(xué)模型

3.4 克服彈性對(duì)穩(wěn)定性影響的策略

3.5 彈箭振動(dòng)特性測(cè)量實(shí)驗(yàn)

3.5.1 自由振動(dòng)法測(cè)量單自由度系統(tǒng)的參數(shù)

3.5.2 穩(wěn)態(tài)激擾法測(cè)量簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu)的幅頻響應(yīng)曲線

3.5.3 用正弦掃頻法測(cè)量簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu)的頻率響應(yīng)

3.5.4 沖擊激勵(lì)法測(cè)量簡(jiǎn)支梁模態(tài)參數(shù)

第4章 舵機(jī)特性

4.1 舵機(jī)概述

4.1.1 舵機(jī)的意義

4.1.2 舵機(jī)的分類

4.1.3 舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般要求

4.2 電動(dòng)舵機(jī)

4.2.1 電動(dòng)舵機(jī)的原理

4.2.2 電動(dòng)舵機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀

4.2.3 舵機(jī)系統(tǒng)的測(cè)試

4.3 舵機(jī)負(fù)載模擬器

4.3.1 舵機(jī)負(fù)載模擬器的意義

4.3.2 舵機(jī)負(fù)載模擬器的功能

4.3.3 舵機(jī)負(fù)載模擬器的分類

4.3.4 電動(dòng)舵機(jī)負(fù)載模擬器的詳細(xì)介紹

4.3.5 電動(dòng)舵機(jī)負(fù)載模擬器控制策略

4.4 電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)

4.4.1 CRC校驗(yàn)實(shí)驗(yàn)

4.4.2 電動(dòng)舵機(jī)測(cè)試實(shí)驗(yàn)

第5章 電視制導(dǎo)

5.1 電視制導(dǎo)原理

5.1.1 電視制導(dǎo)的分類及特點(diǎn)

5.1.2 電視制導(dǎo)的方式及基本原理

5.2 圖像處理算法

5.2.1 數(shù)字圖像處理的概念

5.2.2 數(shù)字圖像基礎(chǔ)

5.2.3 空間域圖像增強(qiáng)

5.2.4 圖像識(shí)別與目標(biāo)檢測(cè)

5.3 電視目標(biāo)檢測(cè)跟蹤實(shí)驗(yàn)

5.3.1 開發(fā)數(shù)字圖像處理環(huán)境

5.3.2 數(shù)字圖像處理算法設(shè)計(jì)

5.3.3 目標(biāo)跟蹤算法實(shí)現(xiàn)

第6章 卡爾曼濾波

6.1 估計(jì)以及濾波理論的發(fā)展和應(yīng)用

6.2 卡爾曼濾波器

6.2.1 狀態(tài)空間法簡(jiǎn)介

6.2.2 卡爾曼濾波啟發(fā)性例子

6.2.3 卡爾曼濾波方程

6.2.4 仿真實(shí)例

6.3 卡爾曼濾波實(shí)驗(yàn)

6.3.1 姿態(tài)估計(jì)實(shí)驗(yàn)

6.3.2 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息估計(jì)實(shí)驗(yàn)

第7章 彈道優(yōu)化

7.1 彈道優(yōu)化問題描述

7.2 彈道求解方法

7.2.1 優(yōu)化算法

7.2.2 單純形優(yōu)化算法

7.2.3 遺傳算法(GA)

7.2.4 序列二次規(guī)劃算法(SQP)

7.2.5 彈道優(yōu)化在MATLAB環(huán)境下的實(shí)現(xiàn)

7.3 彈道優(yōu)化算例

7.3.1 Rosenbrock香蕉函數(shù)最小值求解

7.3.2 具有額外參數(shù)的函數(shù)最小值求解

7.3.3 彈道優(yōu)化設(shè)計(jì)算例

7.4 彈道優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

附錄

附錄A Simulink Real-Time操作指南

A.1 引言

A.2 Simulink模型

A.3 Simulink Real-Time

A.4 菜單欄及工具欄圖標(biāo)的意義

附錄B Simulink Real-Time下的虛擬儀器設(shè)計(jì)

B.1 Simulink Real-Time虛擬儀表簡(jiǎn)介

B.2 虛擬儀表面板的創(chuàng)建

B.3 虛擬儀表的選擇與裝訂

B.4 展示儀表與調(diào)參儀表

B.5 儀表的布局

B.6 圖表屬性設(shè)置

附錄C 導(dǎo)引動(dòng)力學(xué)仿真教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的使用方法

C.1 導(dǎo)引動(dòng)力學(xué)仿真教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)與工作原理

C.2 《目標(biāo)跟蹤實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)臺(tái)控制箱》使用指南

C.3 Simulink Real-Time與硬件的接口定義

附錄D 電視制導(dǎo)硬件在回路仿真流程

D.1 電視制導(dǎo)原理

D.2 交戰(zhàn)仿真的數(shù)學(xué)模型

D.3 硬件在回路仿真模型搭建

附錄E YE6251軟件操作說明書

E.1 登錄輸入

E.2 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目選擇

E.3 通道參數(shù)設(shè)置

E.4 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置

E.5 觀察視圖設(shè)置

E.6 數(shù)據(jù)采集

E.7 模態(tài)分析和振型動(dòng)畫顯示(模態(tài)實(shí)驗(yàn)時(shí)使用)

附錄F 振動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)原理

F.1 自由振動(dòng)法測(cè)量系統(tǒng)參數(shù)

F.2 簡(jiǎn)支梁振動(dòng)模態(tài)

F.3 頻響函數(shù)說明

附錄G HT-S-4310通信協(xié)議

參考文獻(xiàn)