本書共9章，內(nèi)容分為三個(gè)部分，第一部分從宏觀角度介紹了無人機(jī)感知與規(guī)避技術(shù)，包括國內(nèi)外研究的前沿動(dòng)態(tài)，體系架構(gòu)以及相關(guān)概念的定義，總體研究技術(shù)；第二部分從環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、機(jī)動(dòng)控制三個(gè)角度具體介紹；第三部分在第二部分基礎(chǔ)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)演示驗(yàn)證和性能的全面評估，進(jìn)而介紹了無人機(jī)感知與規(guī)避技術(shù)的發(fā)展路線。