前 言

PREFACE





隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的高速發(fā)展，智能網(wǎng)聯(lián)已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向，發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)對我國實現(xiàn)智能汽車核心技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)鏈的自主可控具有重要的戰(zhàn)略意義。其中，自動駕駛成為各個汽車廠商的核心競爭技術(shù)，而由各種傳感器組成的自動駕駛感知層是該技術(shù)的核心之一。
為促進我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)專業(yè)的教育教學健康發(fā)展，適應(yīng)新形勢下的教學需求，本書針對智能汽車涉及的檢測汽車自身運行狀態(tài)的傳感器和感知外界環(huán)境的傳感器的工作原理、應(yīng)用場景、檢測方法、標定程序進行了分析和介紹。本書內(nèi)容主要包括智能汽車傳感器認知、智能汽車驅(qū)動電機系統(tǒng)傳感器檢測、智能汽車舒適安全系統(tǒng)傳感器檢測、智能汽車環(huán)境感知系統(tǒng)傳感器檢測、高精度定位系統(tǒng)傳感器檢測與標定以及智能汽車ADAS功能測試。本書的特點是以職業(yè)能力為本位，以工作任務(wù)為載體，進行綜合職業(yè)能力的培養(yǎng)和訓(xùn)練，并配套開發(fā)了豐富的教學資源。
本書可作為職業(yè)院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為汽車制造企業(yè)、汽車技術(shù)研發(fā)企業(yè)和汽車修理企業(yè)等技術(shù)人員的參考用書和培訓(xùn)教材使用。本書由上海石化工業(yè)學校黃漢軍、朱紅權(quán)任主編，上海石化工業(yè)學校相關(guān)教師參與編寫工作，由南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學丁繼斌主審。具體分工如下：上海石化工業(yè)學校黃漢軍編寫項目06并負責統(tǒng)稿，上海石化工業(yè)學校朱紅權(quán)編寫項目02、項目04、項目05，并負責統(tǒng)稿，上海石化工業(yè)學校李昶編寫項目01，上海石化工業(yè)學校臧歡編寫項目03。
本書在編寫過程中，元致捷信息咨詢（北京）有限公司的李文杰、王國濤和董紅波配合編者設(shè)計制作了相關(guān)資源，謹在此向相關(guān)人員表示衷心的感謝。
由于編者水平有限，書中難免存在疏漏和不妥之處，懇請廣大讀者批評指正。
編 者