本書是普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材、“十二五”普通高等教育本科規(guī)劃教材，是天津大學(xué)理論力學(xué)精品課程、資源共享課程和一流課程的應(yīng)用教材。第４版于2017年出版，為突出重點，采用了雙色印刷，增加了網(wǎng)絡(luò)支持功能。為適應(yīng)線上、線下教學(xué)的新需要，編寫了第5版。
第5版保留了第4版的雙色印刷和網(wǎng)絡(luò)支持功能，在此基礎(chǔ)上，對網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用功能進行了改進；對各章節(jié)增加了重點提示和思考題；對部分內(nèi)容和習(xí)題做了必要的增刪和修改，使體系更加完善和全面。
首先，在網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用方面，改進的二維碼掃描方式使其應(yīng)用更為方便，并修改、更新了163個動畫，在運動學(xué)、動力學(xué)章節(jié)中，做到了動畫全覆蓋，使讀者更容易了解機構(gòu)運動的傳動關(guān)系。同時為適應(yīng)線上、線下教學(xué)的新需要，將微視頻進行了修改、更新，每個章節(jié)都增加了重點部分的講課視頻57個，將主要知識點、解題難點、解題技巧、需要注意的問題應(yīng)用視頻進行了講解，使學(xué)生自學(xué)起來更加容易掌握要點及解題技巧。全書還包括例題講解微視頻33個、習(xí)題講解微視頻17個、補充例題微視頻52個，以供大家選擇學(xué)習(xí)。
其次，對各章節(jié)增加了重點提示和思考題。對靜力學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)普遍定理、動力學(xué)專題四部分進行了簡單小結(jié)，重點講解了解題技巧等問題，對讀者普遍認為比較難的知識點，如動量定理、動量矩定理和動能定理的綜合應(yīng)用等分別做了解題思路導(dǎo)圖，以視頻形式穿插于有關(guān)章節(jié)，以對有些重要的知識點進行強化講解，使解題思路更加清晰明確。對于想深入了解理論力學(xué)的讀者，還以視頻形式講解了幾個視野比較廣的知識點，比如相對于動點的動量矩定理等，僅供參考。
后，為了更好地用黨的二十大精神指導(dǎo)教學(xué)，使讀者了解理論力學(xué)在工程上的應(yīng)用和創(chuàng)新，了解學(xué)科前沿問題，進而提高讀者的學(xué)習(xí)積極性，將原來碰撞和振動章節(jié)的內(nèi)容采取混編的方式，以工程實例為背景，引出理論的推導(dǎo)及應(yīng)用，將基本概念融入實例當中，讓讀者以自己身邊的事例感受學(xué)習(xí)本課程的重要性，在掌握基本理論和方法的同時，也能體會到理論與前沿工程的緊密關(guān)系和發(fā)展趨勢，以提升育人效果。
本次改版同時修訂了教師用教學(xué)課件，教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）免費下載使用;并為讀者配套出版了《理論力學(xué)同步學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題全解》，并將部分解題思路與技巧加以總結(jié)，以附錄的形式附于書后，供學(xué)習(xí)時參考。
第5版的修訂工作和二維碼內(nèi)容是由劉習(xí)軍教授、張素俠副教授執(zhí)筆完成的。河北工業(yè)大學(xué)的李欣業(yè)教授進行了審閱;天津科技大學(xué)的霍冰副教授，太原理工大學(xué)的劉鵬副教授、崔福將講師，天津大學(xué)的部分教師參加了對修改內(nèi)容的討論;太原理工大學(xué)的崔福將講師、天津大學(xué)的田沖博士制作和修改、更新了動畫，在此表示感謝。
理論力學(xué)第5版第5版前言本書雖經(jīng)多次修訂，但限于水平，難免有錯誤和不妥之處，望讀者不吝指正。讀者如有任何寶貴的意見和建議，可隨時聯(lián)系我們(lxijun@tju.edu.cn)，在此致謝。
編者
2023年于天津大學(xué)
本書第１版于2002年出版，被評為普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。第2版于2007年出版，被評為“十二五”普通高等教育本科規(guī)劃教材。第3版于2014年出版，增加了部分內(nèi)容，擴展了教材的使用范圍。為適應(yīng)教學(xué)發(fā)展的需要，編者編寫了第4版。
第4版在文字方面保留了第3版的體系和風格，對全書的內(nèi)容和習(xí)題做了必要的增刪和修改，使體系更加完善和全面，同時修正了第3版中的錯誤。
在本版中，編者主要進行了兩方面的改進。一方面，為了學(xué)生自學(xué)方便，能夠快速掌握章節(jié)的重點，采取了雙色印刷技術(shù)，對文字中的重點部分利用雙色進行了標注,使重點更加突出;在結(jié)構(gòu)圖和機構(gòu)圖中對不同的構(gòu)件采取不同的顏色繪制，使學(xué)習(xí)者更容易看懂。
另一方面，本書具備了網(wǎng)絡(luò)支持功能，是傳統(tǒng)紙質(zhì)教材與移動網(wǎng)絡(luò)教學(xué)有機結(jié)合的多媒體教材，從而實現(xiàn)了移動學(xué)習(xí)功能。掃描二維碼可獲得微視頻、動畫、試卷等。例如：①對主要知識點引入了微視頻(51個)進行講解；②在運動學(xué)部分，引入了與例題、習(xí)題相對應(yīng)機構(gòu)的動畫；③給出了自測試卷，并附有詳解，以檢測學(xué)生對知識掌握的程度，該試卷也可作為學(xué)生平時的作業(yè)。此外，本書還配有《理論力學(xué)同步學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題全解》，讀者可以在各大網(wǎng)站購買學(xué)習(xí)。
第4版的修訂工作和二維碼內(nèi)容是由劉習(xí)軍教授執(zhí)筆和完成的。教研室的張素俠副教授等部分教師參加了對修訂內(nèi)容的討論。
本書雖經(jīng)多次修訂，但限于水平，難免有錯誤和不妥之處，望讀者不吝指正。
在教材中利用二維碼進行輔助教學(xué)，對我們來說還是首次嘗試，難免有一些不盡如人意的地方，但二維碼的內(nèi)容可以隨時進行修改，讀者如有任何寶貴的意見和建議，可隨時聯(lián)系我們（lxijun@tju.edu.cn或ajiang2001@sina.com）進行修改，在此致謝。
編者
2017年1月于天津大學(xué)
本書第1版于2002年出版，第2版于2007年出版，本版為第3版。
第3版繼承了第2版的體系和風格，其適應(yīng)的教學(xué)課時數(shù)更為廣泛，通過不同章節(jié)的選擇可為48、64、80學(xué)時使用。本書符合高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)基礎(chǔ)力學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會制定的《理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（A類）》。
為了更適于教師講授和學(xué)生自學(xué)，本次同時修訂了教師用《理論力學(xué)多媒體課堂教學(xué)軟件》和學(xué)生用《理論力學(xué)學(xué)習(xí)指導(dǎo)多媒體軟件》，教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)(www.cmpedu.com)免費下載使用；并于2012年配套出版了《理論力學(xué)輔導(dǎo)與習(xí)題解答》。
在本版中，我們對全書的內(nèi)容和文句做了必要的增刪和修改，并修正了第2版中的印刷錯誤。根據(jù)讀者的需求，在此次修訂中，新增加了“*”號章節(jié)——“第15章碰撞”，可以根據(jù)專業(yè)及學(xué)時的不同類型需要選取，擴展了本書的使用范圍。
本次修訂和編寫的具體分工是：曹樹謙負責第1、2兩章，吳志強負責第3、4兩章，鐘順負責第5～7三章，劉習(xí)軍負責第10～13四章，丁千負責第8、14兩章，賈啟芬負責第9、15兩章，總體框架、第3版前言、緒論和全書的統(tǒng)稿由賈啟芬和劉習(xí)軍負責。為了提高出版質(zhì)量，第2版中的部分附圖由鐘順重新進行了繪制，后由張琪昌教授對全書進行了審校。
本書雖經(jīng)修訂，但限于水平，仍有錯誤和不妥之處，望讀者不吝指正。
編者
2014年1月于天津大學(xué)
2002年出版的第1版《理論力學(xué)》，得到了國內(nèi)一些院校的選用，在教學(xué)實踐中受到了廣大師生的歡迎。2006年通過專家組的評審，本書被確立為普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。
第2版保持了第1版的體系和風格，其適應(yīng)的基本教學(xué)課時為64學(xué)時，符合基礎(chǔ)力學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會新修訂的《高等學(xué)校工科本科理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求》。在此次修訂中，增加了“�场碧栒鹿�(jié)，如“剛體繞兩個平行軸轉(zhuǎn)動的合成”“拉格朗日第二類方程”等，可以根據(jù)專業(yè)及學(xué)時的不同需要選取，擴展了本書的使用范圍。
為了更適于教師講授和學(xué)生自學(xué)，本次同時配套出版教師用《理論力學(xué)多媒體課堂教學(xué)軟件》（教師可通過http:　//www.cmpedu.com注冊后免費下載使用）和學(xué)生用《理論力學(xué)學(xué)習(xí)指導(dǎo)多媒體軟件》隨書光盤。
在本版中，我們對全書的內(nèi)容做了必要的增刪和修改，并修正了第1版中的錯誤。在修訂時，注意了工科院校的特點，在內(nèi)容敘述和定理推證方面力求物理概念清晰，各章內(nèi)容盡量從工程實際引出，并增加了聯(lián)系實際的例子和一些基本題目的習(xí)題，擴展了題目類型。
為了提高出版質(zhì)量，對第1版中的部分附圖重新進行了繪制。
第2版的修訂工作是由賈啟芬和劉習(xí)軍教授執(zhí)筆和完成的。修訂的內(nèi)容由第1版參編的教師參加討論。后由張琪昌教授、王春敏教授對全書進行了審核。
本書雖經(jīng)修訂，但限于水平，難免有錯誤和不妥之處，望讀者不吝指正。
編者
2007年2月于天津大學(xué)
本書是作者在近幾年教學(xué)改革研究、實踐的基礎(chǔ)上，結(jié)合天津大學(xué)理論力學(xué)教研室?guī)状�人的教學(xué)經(jīng)驗編寫而成的。本書適合于中學(xué)時的理論力學(xué)課程，以面向21世紀高等教育改革的要求為主要目標。本書的顯著特點是：
1.教材理順了將理論力學(xué)作為一門技術(shù)基礎(chǔ)課所應(yīng)涵蓋的主要內(nèi)容及在培養(yǎng)學(xué)生能力方面的地位和作用。內(nèi)容包含靜力學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)三個部分。理論力學(xué)所涉及的力學(xué)規(guī)律一方面具有相對的穩(wěn)定性；另一方面現(xiàn)代力學(xué)的研究又以前所未有的方式將經(jīng)典力學(xué)規(guī)律與計算機分析相結(jié)合，以解決現(xiàn)代工程問題，也使經(jīng)典力學(xué)內(nèi)容的重要程度發(fā)生了變化。因此，教材強化了靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)過程分析的程式化教學(xué)模型的建立。
2.為突出培養(yǎng)學(xué)生面對工程正確建立模型的能力及正確處理力學(xué)模型以得到力學(xué)性態(tài)的能力，書中增加了大量從工程實際中簡化而來的習(xí)題及在自然界和日常生活中的問題，充分發(fā)揮力學(xué)課程對培養(yǎng)這種能力所具有的得天獨厚的條件，特別是要求學(xué)生自己選擇研究對象并列寫微分方程的習(xí)題比比皆是，這種解題方法是對學(xué)生習(xí)慣于運用公式求解方法的一個飛躍，邁上了一個新臺階。
3.本書適用于中學(xué)時理論力學(xué)課程類型，是為高等工科院校各類學(xué)生編寫的教材，符合各專業(yè)的理論力學(xué)課程標準大綱。它既廣泛聯(lián)系工程實際，又適應(yīng)高等工科應(yīng)用類專業(yè)的教育，是教學(xué)活動、學(xué)科知識和學(xué)習(xí)經(jīng)驗的綜合反映，在課程內(nèi)容的取舍和構(gòu)造方式上具有針對性、應(yīng)用性和綜合性。
本書分為三篇，共14章。第1～4章介紹了剛體靜力學(xué)的主要理論應(yīng)用；第5～7章重點討論了運動學(xué)基礎(chǔ)和點的合成運動、剛體的平面運動，為動力學(xué)的研究打下基礎(chǔ)；第8～14章分別對牛頓定律、普遍定理以及分析力學(xué)基礎(chǔ)進行了論述。一般工科院校中學(xué)時類型的理論力學(xué)課程，使用本書可以講授全部內(nèi)容；少學(xué)時的理論力學(xué)課程可選用部分內(nèi)容。為便于教師講授，本書配備了《理論力學(xué)多媒體電子教案》。
本書由天津大學(xué)理論力學(xué)教研室教師編寫，其具體分工是：曹樹謙負責第1、2兩章的編寫，吳志強負責第3、4兩章的編寫，賈啟芬負責第5、6、7、9四章的編寫，劉習(xí)軍負責第10～13四章的編寫，丁千負責第8、14兩章的編寫�？傮w框架、前言、緒論和全書的統(tǒng)稿由賈啟芬和劉習(xí)軍負責。
天津大學(xué)理論力學(xué)教研室的張琪昌、葉敏參與了課程體系和內(nèi)容的討論。張琪昌教授擔任主審。張文德同志對有關(guān)實驗內(nèi)容提出了建議，郎作貴同志參加了文字、圖表的編輯工作，在此謹向他們致以衷心的感謝。本書在編寫過程中參考了國內(nèi)外一些優(yōu)秀教材，并選用了其中的部分例題和