本書是“棱鏡偵探團”的第一本, 主人公南小南成功在爸爸的實驗室里造出了智能機器人“小飛俠”, 用它成功拯救了一只被困的流浪貓, 這讓他心里的“英雄夢”開始蠢蠢欲動。于是, 他每天晚上都偷偷溜出去“行俠仗義”, 這反常的舉動很快引起了牛正豪和熊迪迪的注意。南小南意識到, 有了朋友的幫助, 自己才能做更多好事。于是, 他給兩位小伙伴制作了特別的道具, 三個人組成了“特別行動小組”, 準備用自己的方式行俠仗義。