本書研究了雙目立體視覺理論知識, 分析了國內(nèi)外在該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀及面臨的問題, 開展了雙目立體視覺理論在智能視覺領(lǐng)域中的應(yīng)用研究。本書在重點研究雙目立體視覺理論及技術(shù)的基礎(chǔ)上, 提出了在智能交通系統(tǒng)中車輛檢測與跟蹤技術(shù)的應(yīng)用、靜態(tài)場景和動態(tài)場景下運動目標檢測與跟蹤算法的應(yīng)用、基于視差圖的背景差分法對運動目標進行檢測、基于雙目立體視覺的實時目標三維測量系統(tǒng)的應(yīng)用, 以及基于近紅外技術(shù)的人臉檢測與跟蹤算法的研究等。