本書共分18章。第1-4章研究剛體的平衡規(guī)律，著重介紹靜力分析、平衡條件及其在工程中的應(yīng)用；第5-8章從幾何觀點(diǎn)研究物體(點(diǎn)、剛體)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，包括點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)、剛體的基本運(yùn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)；第9-11章研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一般規(guī)律、動(dòng)能定理及動(dòng)靜法在工程中的應(yīng)用；第12-18章研究變形固體在保證正常工作條件下的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性；附錄中列入了工程中常見的型鋼表。
本書第一版于2004年出版，自出版以來，得到廣大師生的認(rèn)可，第三版仍保持模塊式的編寫體系，包含理論力學(xué)與材料力學(xué)的基本內(nèi)容，涵蓋靜力學(xué)公理與物體受力分析、平面匯交力系和平面力偶系、平面一般力系、空間力系、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力學(xué)基本定律、動(dòng)能定理、達(dá)朗伯原理、軸向拉伸和壓縮、扭轉(zhuǎn)、梁的彎曲、應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論、組合□形、壓桿穩(wěn)定、疲勞與斷裂等知識(shí)點(diǎn)。
編者在修訂本書時(shí)，仍秉承原書的風(fēng)格，力求論述嚴(yán)謹(jǐn)、條理清晰、架構(gòu)合理、層次分明、表述精練，在內(nèi)容上突出工程實(shí)踐所需的工程力學(xué)基本知識(shí)點(diǎn)，注重基礎(chǔ)與應(yīng)用、理論與工程、專業(yè)基本要求與學(xué)生能力培養(yǎng)相結(jié)合的教材體系。在此基礎(chǔ)上，對(duì)部分內(nèi)容進(jìn)行了如下修訂：
1.為了加強(qiáng)對(duì)基本理論與基本概念的理解，對(duì)書中文字?jǐn)⑹鲎隽松倭康男薷摹?br />
2.為了加深學(xué)生對(duì)本書內(nèi)容的理解，提高學(xué)生分析問題與解決問題的能力，在所有的章節(jié)后面添加了一定量的思考題和習(xí)題，并在書后附有習(xí)題參考答案。
本教材適用于高等學(xué)校儀器類、材料類、能源動(dòng)力類、電氣類、自動(dòng)化類、測繪類、紡織類、輕工類、交通運(yùn)輸類、海洋工程類、農(nóng)業(yè)工程類、林業(yè)工程類、環(huán)境科學(xué)與工程類、食品科學(xué)與工程類、安全科學(xué)與工程類等相關(guān)專業(yè)的工程力學(xué)等課程，也可供獨(dú)立學(xué)院、高職高專、成人教育等有關(guān)專業(yè)師生及工程技術(shù)人員參考。
由于編者水平有限，書中難免存在疏漏，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
緒論
第一章 靜力學(xué)公理與物體受力分析
1-1 剛體和力的概念
1-2 靜力學(xué)公理
1-3 約束與約束反力
1-4 物體受力分析及受力圖
思考題
習(xí)題
第二章 平面匯交力系和平面力偶系
2-1 平面匯交力系的合成
2-2 平面匯交力系的平衡條件
2-3 平面力偶系
思考題
習(xí)題
第三章 平面一般力系
3-1 平面一般力系的簡化
3-2 平面一般力系的平衡
3-3 物體系統(tǒng)的平衡
3-4 考慮摩擦?xí)r的平衡問題
思考題
習(xí)題
第四章 空間力系
4-1 力在空間直角坐標(biāo)軸上的投影
4-2 力對(duì)軸之矩
4-3 空間一般力系的簡化
4-4 空間一般力系的平衡
4-5 空間力系平衡問題舉例
思考題
習(xí)題
第五章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
5-1 運(yùn)動(dòng)學(xué)基本概念
5-2 矢量法
5-3 直角坐標(biāo)法
5-4 自然法
思考題
習(xí)題
第六章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
6-1 剛體的平行移動(dòng)
6-2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
6-3 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度和加速度
思考題
習(xí)題
第七章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
7-1 相對(duì)運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)
7-2 速度合成定理
7-3 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理
思考題
習(xí)題
第八章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
8-1 平面運(yùn)動(dòng)的基本概念
8-2 平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)
8-3 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度基點(diǎn)法及速度投影定理
8-4 平面圖形的瞬時(shí)速度中心 速度瞬心法
8-5 用基點(diǎn)法確定平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
思考題
習(xí)題
第九章 動(dòng)力學(xué)基本定律
9-1 動(dòng)力學(xué)基本定律
9-2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的微分方程
思考題
習(xí)題
第十章 動(dòng)能定理
10-1 概述與基本概念
10-2 力的功
10-3 動(dòng)能及其表達(dá)式
10-4 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理
10-5 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理
思考題
習(xí)題
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