面向現(xiàn)代制造業(yè)產(chǎn)品設(shè)計的數(shù)字化與智能化變革需求，本書系統(tǒng)地介紹了機電液系統(tǒng)的動態(tài)建模、仿真、評價、優(yōu)化的基本方法。全書共9章，分別是緒論、系統(tǒng)論概述、功率鍵合圖理論、鍵合圖系統(tǒng)建模基礎(chǔ)、鍵合圖系統(tǒng)建模的工程應(yīng)用擴展、鍵合圖至狀態(tài)空間方程的轉(zhuǎn)化、數(shù)學(xué)模型的仿真求解、仿真輸出的評價與多通道數(shù)據(jù)處理方法、系統(tǒng)優(yōu)化方法。
通過學(xué)習(xí)本書，讀者可初步掌握對現(xiàn)代復(fù)雜機電液系統(tǒng)進行研究和分析的數(shù)字化建模、仿真、評價、優(yōu)化的基本方法，從而提高機械產(chǎn)品系統(tǒng)集成創(chuàng)新設(shè)計的能力。本書可作為機械、電子類專業(yè)本科生、研究生的教材，還可供制造業(yè)企業(yè)、科研院所相關(guān)專業(yè)人員學(xué)習(xí)參考。
前言
第1章緒論1
11設(shè)計的過程分解1
12系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵作用2
13機械設(shè)計的過程和目標(biāo)3
第2章系統(tǒng)論概述8
21系統(tǒng)的定義8
22系統(tǒng)的分類10
23系統(tǒng)論要解決的問題12
24經(jīng)典系統(tǒng)概論：傳遞函數(shù)12
25現(xiàn)代系統(tǒng)概論：狀態(tài)空間方程13
26系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的框圖表示形式16
27系統(tǒng)建模的復(fù)雜性及鍵合圖方法16
第3章功率鍵合圖理論17
31鍵合圖概述17
32多接口子系統(tǒng)17
33廣義變量18
34鍵與接口19
35多接口子系統(tǒng)的連接20
36因果關(guān)系22
37鍵合圖元件22
38鍵合圖模型向框圖模型的轉(zhuǎn)化32
第4章鍵合圖系統(tǒng)建�；A(chǔ)35
41電系統(tǒng)的建模35
42機械系統(tǒng)的建模44
43液壓系統(tǒng)的建模66
第5章鍵合圖系統(tǒng)建模的工程應(yīng)用擴展70
51電動機、發(fā)電機和內(nèi)燃機的建模70
52多路液壓閥的建模77
53液力變矩器的建模91
54行星輪系變速箱的建模96
55機械臂的建模108
第6章鍵合圖至狀態(tài)空間方程的
轉(zhuǎn)化117
61鍵合圖轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)模型117
62鍵合圖的增廣118
63代數(shù)環(huán)和微分因果關(guān)系128
第7章數(shù)學(xué)模型的仿真求解135
71常微分方程的數(shù)值解法135
72穩(wěn)定性與剛性139
73仿真求解的要點142
74仿真求解的典型實例144
第8章仿真輸出的評價與多通道數(shù)據(jù)處理方法147
81內(nèi)積空間的定義147
82多執(zhí)行器系統(tǒng)的性能評價147
83整機性能評價148
84元器件性能評價150
85現(xiàn)場測試試驗156
86動態(tài)性能評價的實現(xiàn)159
87典型輸出評價實例160
第9章系統(tǒng)優(yōu)化方法169
91優(yōu)化方法的意義169
92優(yōu)化問題的要素170
93牛頓法173
94復(fù)合形法175
95系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化方法175
參考文獻178
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