目　　錄
前言
第1版前言
教學建議
第1章　概述　1
1.1　學科界定　1
1.1.1　作為新興學科的內涵　1
1.1.2　在信息社會中的地位　3
1.1.3　學科人才培養(yǎng)的要求　5
1.2　智能簡史　7
1.2.1　智能科學的草創(chuàng)期　7
1.2.2　智能科學的積累期　9
1.2.3　智能科學的成熟期　12
1.3　人腦機制　13
1.3.1　人腦結構功能定位　14
1.3.2　神經(jīng)細胞連接網(wǎng)絡　17
1.3.3　人類學習適應能力　19
本章小結與習題　22
第2章　機器系統(tǒng)　23
2.1　數(shù)據(jù)存儲　23
2.1.1　數(shù)字位及其存儲　23
2.1.2　存儲器及其容量　26
2.1.3　數(shù)據(jù)二進制表示　27
2.2　數(shù)據(jù)處理　30
2.2.1　機器體系結構　30
2.2.2　機器指令語言　31
2.2.3　機器程序執(zhí)行　33
2.3　操作系統(tǒng)　34
2.3.1　操作系統(tǒng)體系結構　35
2.3.2　組織協(xié)調機器活動　38
2.3.3　網(wǎng)絡操作系統(tǒng)概述　39
本章小結與習題　41
第3章　算法運作　43
3.1　算法構造　43
3.1.1　界定算法性質　43
3.1.2　偽碼描述算法　45
3.1.3　算法構造過程　49
3.2　算法結構　51
3.2.1　算法選擇結構　52
3.2.2　算法迭代結構　53
3.2.3　算法遞歸結構　55
3.3　搜索算法　58
3.3.1　盲目搜索算法　58
3.3.2　啟發(fā)搜索算法　60
3.3.3　博弈搜索算法　62
本章小結與習題　65
第4章　環(huán)境感知　67
4.1　機器視覺　67
4.1.1　機器視覺概述　67
4.1.2　視覺計算過程　69
4.1.3　機器視覺環(huán)節(jié)　70
4.2　圖形分析　72
4.2.1　邊線合成方法　72
4.2.2　區(qū)域生成方法　74
4.2.3　紋理識別方法　77
4.3　景物理解　78
4.3.1　空間信息獲取　78
4.3.2　景物匹配識別　81
4.3.3　主動視覺計算　84
本章小結與習題　87
第5章　語言理解　88
5.1　語句理解　88
5.1.1　意群語詞分割　88
5.1.2　句法依存分析　91
5.1.3　語境意義獲取　93
*5.2　語義理論　95
5.2.1　范疇分析語法　95
5.2.2　內涵類型邏輯　98
5.2.3　語義映射規(guī)則　100
5.3　語篇分析　102
5.3.1　語篇表述理論　102
5.3.2　語篇指代消解　105
5.3.3　語篇理解系統(tǒng)　108
本章小結與習題　110
第6章　意識整合　111
6.1　意識科學　111
6.1.1　科學研究線索　111
6.1.2　神經(jīng)生物基礎　113
6.1.3　科學解釋理論　115
6.2　機器意識　117
6.2.1　機器意識研究概況　117
6.2.2　全局工作空間理論　119
6.2.3　機器意識困難所在　121
*6.3　信息整合　123
6.3.1　信息整合理論　123
6.3.2　意識認知體系　125
6.3.3　意識實驗系統(tǒng)　128
本章小結與習題　131
第7章　藝術創(chuàng)造　132
7.1　情感驅動　132
7.1.1　情感神經(jīng)系統(tǒng)　132
7.1.2　情感作用機制　134
7.1.3　情思審美表達　136
*7.2　創(chuàng)意模型　138
7.2.1　情智糾纏機制　138
7.2.2　類量子性過程　140
7.2.3　創(chuàng)意量子模型　144
7.3　機器藝術　147
7.3.1　機器音樂創(chuàng)作　147
7.3.2　機器書畫創(chuàng)作　150
7.3.3　機器詩歌創(chuàng)作　153
本章小結與習題　155
第8章　行為表現(xiàn)　157
8.1　人體運動　157
8.1.1　人體運動控制　157
8.1.2　運動神經(jīng)系統(tǒng)　159
8.1.3　軀體運動定位　161
8.2　仿人行為　163
8.2.1　研制仿人機器人　163
8.2.2　行為的強化學習　167
8.2.3　機器人仿人行為　169
8.3　機器歌舞　171
8.3.1　機器歌舞概述　171
8.3.2　歌舞動漫仿真　173
8.3.3　機器歌舞創(chuàng)作　175
本章小結與習題　177
第9章　人機交互　179
9.1　人機會話　179
9.1.1　話語識別理解　179
9.1.2　話語語音生成　181
9.1.3　會話管理系統(tǒng)　182
9.2　情感交流　185
9.2.1　情感信息識別　185
9.2.2　情感媒體表達　189
9.2.3　情感交流系統(tǒng)　191
9.3　腦機融合　193
9.3.1　腦電發(fā)生原理　193
9.3.2　腦電信號解讀　195
9.3.3　腦機融合系統(tǒng)　196
本章小結與習題　199
第10章　系統(tǒng)構建　200
10.1　經(jīng)典系統(tǒng)　200
10.1.1　結構知識表示　200
10.1.2　過程知識表示　202
10.1.3　構建專家系統(tǒng)　204
10.2　學習系統(tǒng)　206
10.2.1　神經(jīng)專家系統(tǒng)　206
10.2.2　演化神經(jīng)系統(tǒng)　208
10.2.3　綜合智能系統(tǒng)　211
*10.3　群體系統(tǒng)　213
10.3.1　應變型智能主體　213
10.3.2　認知型智能主體　216
10.3.3　協(xié)調性群體系統(tǒng)　219
本章小結與習題　222
第11章　智能社會　224
11.1　智能家居　224
11.1.1　智能家居整體架構　224
11.1.2　智能家居功能實現(xiàn)　226
11.1.3　智能家居核心系統(tǒng)　228
11.2　智能交通　231
11.2.1　智能交通系統(tǒng)構成　231
11.2.2　車輛行駛路徑規(guī)劃　233
11.2.3　智能車輛自動駕駛　235
11.3　智慧城市　238
11.3.1　智慧城市整體架構　238
11.3.2　智慧城市應用系統(tǒng)　241
11.3.3　智慧城市核心技術　243
本章小結與習題　245
第12章　展望　246
12.1　機器困境　246
12.1.1　形式系統(tǒng)局限性　246
12.1.2　不可計算性證明　249
12.1.3　計算能力的限度　250
12.2　智能哲學　252
12.2.1　心智能否被計算　252
12.2.2　來一場圖靈測驗　254
12.2.3　缽中之腦的啟示　257
12.3　學科前景　259
12.3.1　強弱人工智能觀點　259
12.3.2　心智計算的自然觀　260
12.3.3　智能科學的新趨勢　261
本章小結與習題　264
參考文獻　265