礦山無人駕駛不僅能降低礦區(qū)的人工成本, 還可以改善作業(yè)人員的工作環(huán)境, 簡化礦山車輛駕駛操作, 保障駕駛的安全性, 從而提高礦區(qū)的生產(chǎn)效率, 是未來礦區(qū)運輸?shù)陌l(fā)展方向。本書從礦山無人駕駛的車輛控制、感知決策、管理及法律法規(guī)等多個層面對礦山無人駕駛進(jìn)行了介紹, 并且對礦山無人駕駛的現(xiàn)狀和未來發(fā)展進(jìn)行了概述。