水凝膠是一種新型的智能軟材料，一般具有超大變形、親水性和良好的生物相容性。水凝膠理化性質(zhì)及其力學(xué)特性使其成為邁向人機(jī)結(jié)合的關(guān)鍵材料，并成為軟機(jī)器的典型候選軟材料之一。水凝膠當(dāng)前最亟待解決的力學(xué)問題為揭示水凝膠的變形與斷裂機(jī)理。作為一種具有巨大應(yīng)用前景的新型智能材料，水凝膠變形和溶脹擴(kuò)散的力學(xué)機(jī)理研究是典型的力學(xué)問題。作者團(tuán)隊(duì)的研究促進(jìn)了軟物質(zhì)力學(xué)發(fā)展，因此水凝膠力學(xué)研究已成為軟物質(zhì)力學(xué)的重要組成部分。目前國內(nèi)還沒有一部系統(tǒng)研究軟物質(zhì)力學(xué)-水凝膠變形的專著及教材，此書將填補(bǔ)此方面的空白。本書內(nèi)容是作者課題組十幾年來關(guān)于軟物質(zhì)力學(xué)-水凝膠的研究成果。主要內(nèi)容包括：軟物質(zhì)力學(xué)的基本分析方法；水凝膠軟材料的大變形本構(gòu)理論研究；水凝膠的潛在應(yīng)用等。本書可供高等學(xué)校、科研單位從事固體力學(xué)、軟物質(zhì)力學(xué)、計算力學(xué)，特別是軟物質(zhì)水凝膠力學(xué)大變形問題的學(xué)者和研究生參考。也可供從事水凝膠應(yīng)用工程技術(shù)人員的參考。