定 價：79 元
叢書名：21世紀(jì)高等院校自動化類專業(yè)系列教材
- 作者：李正軍
- 出版時間：2022/11/1
- ISBN：9787111716280
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP273
- 頁碼：308
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16
本書是普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。全面系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)的各個重要組成部分，是在作者30多年教學(xué)與科研實踐經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，吸收了國內(nèi)外計算機控制系統(tǒng)設(shè)計*新技術(shù)編寫而成的。書中介紹了作者在計算機控制領(lǐng)域的*新研究成果。
全書共10章，主要內(nèi)容為：計算機控制系統(tǒng)的組成、分類、采用的技術(shù)和發(fā)展趨勢；計算機控制系統(tǒng)的總線技術(shù)；人機接口技術(shù)；過程輸入/輸出通道；工業(yè)機器人與智能系統(tǒng)；計算機控制系統(tǒng)的控制算法；計算機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計；現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)；計算機控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計與信息安全；計算機控制系統(tǒng)設(shè)計實例。全書內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)合理，理論與實踐相結(jié)合，尤其注重工程應(yīng)用技術(shù)。
本書可作為高等院校自動化、機器人工程、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應(yīng)用、信息工程等專業(yè)的本科教材，同時可以作為相關(guān)專業(yè)的研究生教材，也適合從事計算機控制系統(tǒng)設(shè)計的工程技術(shù)人員參考和自學(xué)。
第1章緒論
1.1計算機控制理論的發(fā)展過程
1.2計算機控制系統(tǒng)的概念
1.3計算機控制系統(tǒng)的組成
1.4計算機控制系統(tǒng)的分類
1.5計算機控制系統(tǒng)采用的技術(shù)和發(fā)展趨勢
習(xí)題
第2章計算機控制系統(tǒng)的總線技術(shù)
2.1微處理器與微控制器
2.2內(nèi)部總線
2.3外部總線
習(xí)題
第3章人機接口技術(shù)
3.1獨立式鍵盤接口設(shè)計
3.2矩陣式鍵盤接口設(shè)計
3.3 LED顯示器接口設(shè)計
3.4段型LCD顯示器接口設(shè)計
3.5觸摸屏技術(shù)及其在工程中的應(yīng)用
3.6打印機接口電路設(shè)計
習(xí)題
第4章過程輸入/輸出通道
4.1傳感器
4.2變送器
4.3執(zhí)行器
4.4 IEEE 1451智能變送器標(biāo)準(zhǔn)
4.5量程自動轉(zhuǎn)換與系統(tǒng)誤差的自動校正
4.6采樣和模擬開關(guān)
4.7模擬量輸入通道
4.8 22位Σ-Δ型AD轉(zhuǎn)換器ADS1213
4.9模擬量輸出通道
4.10 12/16位4~20mA串行輸入D-A轉(zhuǎn)換器AD5410/AD5420
4.11數(shù)字量輸入/輸出通道
習(xí)題
第5章工業(yè)機器人與智能系統(tǒng)
5.1工業(yè)機器人概述
5.2工業(yè)機器人種類與應(yīng)用領(lǐng)域
5.3工業(yè)機器人控制系統(tǒng)與軟硬件組成
5.4智能系統(tǒng)
5.5工業(yè)人工智能
5.6智能制造
習(xí)題
第6章計算機控制系統(tǒng)的控制算法
6.1被控對象的數(shù)學(xué)模型與性能指標(biāo)
6.2 PID控制
6.3數(shù)字PID算法
6.4PID參數(shù)整定
6.5串級控制
6.6前饋-反饋控制
6.7萬能試驗機控制系統(tǒng)的仿真與快速電壓電流轉(zhuǎn)換電路
6.8數(shù)字控制器的直接設(shè)計方法
6.9大林算法
6.10史密斯預(yù)估控制
6.11模糊控制
習(xí)題
第7章計算機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
7.1計算機控制系統(tǒng)軟件的概述
7.2實時多任務(wù)系統(tǒng)
7.3現(xiàn)場控制層的軟件系統(tǒng)平臺
7.4計算機控制系統(tǒng)軟件的關(guān)鍵技術(shù)
7.5組態(tài)軟件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)設(shè)計
7.6 OPC技術(shù)
7.7 Web技術(shù)
7.8常用數(shù)字濾波算法與程序設(shè)計
7.9標(biāo)度變換與數(shù)據(jù)處理
7.10工業(yè)控制組態(tài)軟件
7.11軟件工程
習(xí)題
第8章現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
8.1現(xiàn)場總線概述
8.2工業(yè)以太網(wǎng)概述
8.3現(xiàn)場總線簡介
8.4工業(yè)以太網(wǎng)簡介
8.5工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
習(xí)題
第9章計算機控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計與信息安全
9.1電磁兼容技術(shù)
9.2抑制電磁干擾的隔離技術(shù)
9.3計算機控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計
9.4抗干擾的硬件措施
9.5抗干擾的軟件措施
9.6計算機控制系統(tǒng)的容錯設(shè)計
9.7計算機控制系統(tǒng)的信息安全
習(xí)題
第10章 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計實例
10.1基于現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)的分布式控制系統(tǒng)的總體設(shè)計
10.2 8通道模擬量輸入智能測控模塊（8AI）的設(shè)計
10.3 8通道熱電偶輸入智能測控模塊（8TC）的設(shè)計
10.4 8通道熱電阻輸入智能測控模塊（8RTD）的設(shè)計
10.5 4通道模擬量輸出智能測控模塊（4AO）的設(shè)計
10.6 16通道數(shù)字量輸入智能測控模塊（16DI）的設(shè)計
10.7 16通道數(shù)字量輸出智能測控模塊（16DO）的設(shè)計
10.8 8通道脈沖量輸入智能測控模塊（8PI）的設(shè)計
10. 9 DCS系統(tǒng)可靠性與安全性技術(shù)
參考文獻(xiàn)
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