本書為武漢大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育系列規(guī)劃教材，從機(jī)器人競賽的角度，介紹了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、常見傳感器的原理與應(yīng)用，重點(diǎn)講述了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，最后通過典型競賽機(jī)器人講述了機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作。