第一篇　知 識(shí) 篇
導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展簡史
1. 什么是定位？什么是導(dǎo)航？什么是授時(shí)？ / 6
2. 古代的人們靠什么導(dǎo)航？ / 11
3. 導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷史是怎樣的？ / 15
4. 陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)主要有哪些？ / 17
5. 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展歷史是怎樣的？ / 19
6. 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有哪些局限性？ / 32
全球衛(wèi)星導(dǎo)航的標(biāo)桿 美國的 GPS
1. 世界第一個(gè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是哪個(gè)？ / 38
2. 為什么說 Bradford Parkinson 是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)之父？ / 43
3. 美國為什么要啟動(dòng) GPS 現(xiàn)代化計(jì)劃？ / 48
全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）
1. 什么是全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)？ / 55
2. 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理是什么？ / 60
3. 北斗系統(tǒng)和 GPS 播發(fā)的導(dǎo)航信號(hào)一樣嗎？ / 67
4. 什么是 GNSS 兼容互操作技術(shù)？ / 71
5. 什么是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的增強(qiáng)系統(tǒng)？ / 79
目 錄
第一章第二章第三章
II
導(dǎo)航中國
北斗導(dǎo)航知識(shí)問答
北斗系統(tǒng)的前世今生
1. 北斗系統(tǒng)的三步走戰(zhàn)略是什么？ / 84
2. 北斗系統(tǒng)共發(fā)射了多少顆衛(wèi)星？ / 93
3. 如果一顆北斗衛(wèi)星失效，會(huì)影響系統(tǒng)運(yùn)行嗎？ / 96
4. 既然有 GPS，且對(duì)全球民用服務(wù)免費(fèi)使用，為什么我國還要
建設(shè)自己的北斗系統(tǒng)？ / 101
5. 北斗一號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)是什么？ / 105
6. 北斗二號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)是什么？ / 111
7. 北斗三號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)是什么？ / 114
8. 同 GPS 相比，北斗系統(tǒng)有哪些優(yōu)勢？ / 124
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航工程
1. 北斗系統(tǒng)由哪些部分組成？ / 127
2. 導(dǎo)航衛(wèi)星由哪些部分組成？ / 133
3. 導(dǎo)航衛(wèi)星軌道設(shè)計(jì)需要考慮哪些因素？ / 137
4. 北斗系統(tǒng)為什么要選擇混合軌道星座設(shè)計(jì)？ / 142
5. 北斗系統(tǒng)是軍用系統(tǒng)還是民用系統(tǒng)？ / 145
6. 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)民用和軍用有什么區(qū)別？ / 148
7. 什么是北斗系統(tǒng)的時(shí)間和空間基準(zhǔn)？ / 150
第二篇　技 術(shù) 篇
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理
1. 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)（RNSS）的工作原理是什么？ / 157
2. 北斗系統(tǒng)無源定位與有源定位的區(qū)別是什么？ / 164
3. 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為什么要規(guī)定坐標(biāo)框架和時(shí)間基準(zhǔn)？ / 165
4. 北斗衛(wèi)星播發(fā)的導(dǎo)航信號(hào)中含有哪些信息？ / 170
第四章第五章第六章
目　錄
III
導(dǎo)航接收機(jī)工作原理
1. 北斗接收機(jī)由哪些部件組成？ / 176
2. 接收機(jī)是怎么計(jì)算出用戶位置的？ / 183
3. 用戶接收機(jī)的典型實(shí)現(xiàn)方案是什么？ / 188
4. 支持北斗系統(tǒng)的手機(jī)有哪些？ / 194
5. 如何區(qū)分北斗接收機(jī)硬件產(chǎn)品性能優(yōu)劣？ / 197
6. 為什么北斗接收機(jī)有時(shí)工作會(huì)不穩(wěn)定？ / 198
7. 北斗系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)短報(bào)文通信服務(wù)？ / 203
8. 接收北斗信號(hào)的典型芯片有哪些？ / 206
9. 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容互操作是什么意思？ / 214
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)性能指標(biāo)
1. 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵性能指標(biāo)有哪些？ / 221
2. 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差有哪些？ / 230
3. 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的安全性如何？存在哪些薄弱環(huán)節(jié)？ / 233
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)抗措施
1. 美國 GPS 為什么制定選擇可用性（SA）措施，為什么又主
動(dòng)放棄了，還會(huì)重啟嗎？ / 243
2. 美國 GPS 反電子欺騙（AS）技術(shù)主要包括哪些內(nèi)容？ / 247
3. 美國為什么要提出導(dǎo)航戰(zhàn)？ / 250
4. 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的授時(shí)戰(zhàn)是什么意思？ / 259
5. 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)綜合 PNT 體系是什么概念？ / 262
衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)
1. 為什么要建設(shè)衛(wèi)星導(dǎo)航星基增強(qiáng)系統(tǒng)？ / 267
2. 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的增強(qiáng)系統(tǒng)有哪些種類？ / 272
3. 什么是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的差分改正系統(tǒng)？ / 275
4. 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行參考站的工作原理是什么？ / 279
5. 北斗系統(tǒng)的星基增強(qiáng)系統(tǒng)（BDSBAS）性能如何？ / 288
第七章第八章第九章第十章
IV
導(dǎo)航中國
北斗導(dǎo)航知識(shí)問答
6. 什么是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的地基增強(qiáng)系統(tǒng)（GBAS）？ / 294
7. 什么是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的機(jī)載增強(qiáng)系統(tǒng)（ABAS）？ / 300
8. 什么是低軌衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)？ / 302
9. 什么是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的低軌增強(qiáng)系統(tǒng)？ / 312
第三篇　應(yīng) 用 篇
北斗系統(tǒng)服務(wù)類型
1. 北斗系統(tǒng)提供哪些服務(wù)？ / 319
2. 北斗系統(tǒng)定位導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)是否收費(fèi)？ / 328
定位服務(wù)
1. 如何利用北斗系統(tǒng)進(jìn)行大地測量和地籍測量？ / 330
2. 北斗系統(tǒng)如何助力珠峰高度測量？ / 333
3. 北斗系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測？ / 339
4. 2020 年武漢新冠疫情阻擊戰(zhàn)中，北斗系統(tǒng)發(fā)揮了什么作用？ / 342
5. 北斗系統(tǒng)在路橋施工中有什么作用？ / 344
6. 北斗系統(tǒng)如何為老人兒童提供安全保障服務(wù)？ / 347
7. 北斗系統(tǒng)如何促進(jìn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展？ / 349
8. 衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)在野化放歸大熊貓時(shí)是如何發(fā)揮作用的？ / 353
9. 智慧城市中北斗系統(tǒng)如何發(fā)揮作用？ / 356
10. 北斗系統(tǒng)在物流運(yùn)輸管理中如何發(fā)揮作用？ / 358
導(dǎo)航服務(wù)
1. 什么是動(dòng)態(tài)交通導(dǎo)航？ / 359
2. 北斗系統(tǒng)如何在車輛導(dǎo)航中應(yīng)用？ / 361
3. 北斗系統(tǒng)如何支持農(nóng)機(jī)導(dǎo)航？ / 364
4. 北斗系統(tǒng)如何監(jiān)控鐵路運(yùn)營？ / 368
5. 如何利用北斗系統(tǒng)確認(rèn)船舶方向、位置、航速和時(shí)間？ / 372
6. 如何利用北斗系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)民航飛機(jī)導(dǎo)航服務(wù)？ / 375
第十一章
第
十二章
第
十三章
目　錄
V
7. 空間中的衛(wèi)星如何利用北斗系統(tǒng)確定軌道位置？ / 377
8. 北斗系統(tǒng)如何為無人機(jī)提供服務(wù)？ / 379
授時(shí)服務(wù)
1. 北斗系統(tǒng)如何為通信系統(tǒng)提供時(shí)間同步服務(wù)？ / 381
2. 北斗系統(tǒng)如何為電力系統(tǒng)提供時(shí)間同步服務(wù)？ / 385
3. 北斗系統(tǒng)如何為金融網(wǎng)絡(luò)提供時(shí)間同步服務(wù)？ / 392
4. 授時(shí)戰(zhàn)的內(nèi)涵是什么？ / 397
短報(bào)文通信與數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)
1. 北斗系統(tǒng)的短報(bào)文通信服務(wù)是什么？ / 399
2. 發(fā)生緊急事件時(shí)，如何利用北斗系統(tǒng)傳遞信息？ / 401
北斗系統(tǒng)應(yīng)用公眾關(guān)注熱點(diǎn)
1. 在日常生活中，北斗系統(tǒng)與我們有什么關(guān)系？ / 404
2. 北斗系統(tǒng)可以應(yīng)用于軍事對(duì)抗嗎？ / 407
3. 北斗系統(tǒng)第一知多少？ / 408
4. 北斗系統(tǒng)在全世界任何地點(diǎn)都能提供服務(wù)嗎？ / 411
5. 怎樣知道自己的手機(jī)是否支持北斗系統(tǒng)導(dǎo)航？ / 413
第四篇　發(fā) 展 篇
組合導(dǎo)航
1. 什么是組合導(dǎo)航系統(tǒng)？ / 421
2. 北斗系統(tǒng)與慣導(dǎo)系統(tǒng)如何組合？ / 424
3. 北斗系統(tǒng)與視覺導(dǎo)航系統(tǒng)如何組合？ / 428
第
十四章
第
十五章
第
十
六
章
第
十
七
章
VI
導(dǎo)航中國
北斗導(dǎo)航知識(shí)問答
低軌導(dǎo)航與低軌導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)
1. 低軌導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理是什么？ / 430
2. 目前國內(nèi)外有多少低軌導(dǎo)航系統(tǒng)？ / 432
3. 低軌導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)的工作原理是什么？ / 435
4. 目前國內(nèi)外有多少低軌導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)？ / 439
綜合 PNT 與微 PNT
1. 什么是綜合 PNT 體系？ / 441
2. 什么是微 PNT 系統(tǒng)？ / 447
3. 什么是彈性導(dǎo)航系統(tǒng)？ / 451
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與通信系統(tǒng)融合
1. 銥星對(duì) GPS 增強(qiáng)的原理是什么？ / 454
2. 銥星 STL 信號(hào)如何提供獨(dú)立定位和授時(shí)服務(wù)？ / 457
3. 北斗系統(tǒng)如何與通信系統(tǒng)融合？ / 460
4. 一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)是什么？ / 469
5. 北斗全球組網(wǎng)之后，接下來的規(guī)劃是什么？ / 474
國外全球?qū)Ш较到y(tǒng)最新進(jìn)展
1. 美國 GPS 提升戰(zhàn)時(shí)抗干擾能力的計(jì)劃是什么？ / 476
2. 俄羅斯 GLONASS 現(xiàn)代化進(jìn)展如何？ / 481
3. 歐洲為什么要建設(shè) Galileo 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其進(jìn)展如何？ / 484