第1章　從傳統(tǒng)制造到人機(jī)物共融制造 001
1.1　概述 002
1.1.1　制造業(yè)的發(fā)展 002
1.1.2　制造業(yè)生產(chǎn)類型的劃分 004
1.1.3　有色金屬工業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r 013
1.1.4　人機(jī)物共融制造模式 014
1.2　本書的內(nèi)容安排 016

第2章　人機(jī)物共融制造模式的產(chǎn)生 019
2.1　制造范式和制造模式的演變 020
2.1.1　制造范式的演變過程 020
2.1.2　制造模式模型 027
2.1.3　人機(jī)物共融制造模式的形成 028
2.2　人機(jī)物共融智能制造系統(tǒng)的產(chǎn)生 036
2.2.1　機(jī)械化和電氣化時(shí)代的制造系統(tǒng) 037
2.2.2　信息化時(shí)代的智能制造系統(tǒng) 039
2.2.3　數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代的智能制造系統(tǒng) 042
2.3　產(chǎn)品服務(wù)系統(tǒng)的演變 051
2.3.1　工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的變化 051
2.3.2　產(chǎn)品服務(wù)系統(tǒng)平臺 055
2.4　持續(xù)的商業(yè)模式創(chuàng)新 060
2.4.1　商業(yè)模式概念 060
2.4.2　商業(yè)模式變革 061

第3章　人機(jī)物共融制造模式 065
3.1　工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的核心理念和技術(shù) 066
3.1.1　系統(tǒng)建模與仿真 066
3.1.2　大數(shù)據(jù)分析建模 069
3.1.3　信息融合技術(shù) 074
3.2　工業(yè)4.0 的核心理念和技術(shù) 081
3.2.1　數(shù)字孿生 081
3.2.2　數(shù)字主線 088
3.2.3　信息物理系統(tǒng) 089
3.3　人機(jī)物共融智能理論 091
3.3.1　人機(jī)融合智能理論 091
3.3.2　人機(jī)物共融系統(tǒng) 094
3.4　人機(jī)物共融制造模式及機(jī)理 098
3.4.1　人機(jī)物共融制造模式模型 098
3.4.2　人機(jī)物共融的智能制造機(jī)理 099
3.4.3　人機(jī)物協(xié)同感知、認(rèn)知和決策 101

第4章　有色金屬工業(yè)人機(jī)物共融制造系統(tǒng) 105
4.1　有色金屬工業(yè)智能制造的需求 106
4.1.1　行業(yè)挑戰(zhàn)及發(fā)展方向 106
4.1.2　傳統(tǒng)信息系統(tǒng)構(gòu)成 108
4.2　有色金屬工業(yè)人機(jī)物共融的智能制造系統(tǒng) 112
4.2.1　 有色金屬工業(yè)人機(jī)物共融的智能制造系統(tǒng)架構(gòu) 113
4.2.2　基于知識圖譜的人機(jī)物融合框架 118
4.2.3　基于信息物理系統(tǒng)的人機(jī)物協(xié)同決策模型 123
4.2.4　 基于多種用戶界面的人機(jī)物交互模式與接口 134
4.3　可持續(xù)商業(yè)模式創(chuàng)新 138
4.3.1　商業(yè)模式變革的概念框架 138
4.3.2　可持續(xù)商業(yè)模式變革 139
4.4　產(chǎn)品服務(wù)系統(tǒng) 140

第5章 　有色金屬工業(yè)人機(jī)物協(xié)同決策模型 143
5.1　產(chǎn)供銷一體化計(jì)劃運(yùn)營決策 145
5.1.1　有色金屬產(chǎn)品和原料價(jià)格預(yù)測方法 147
5.1.2　原料采購計(jì)劃優(yōu)化 152
5.1.3　訂單延遲預(yù)測模型 153
5.1.4　供應(yīng)鏈仿真模型 156
5.2　關(guān)鍵工序跨層域優(yōu)化控制 159
5.2.1　銅熔煉工藝過程機(jī)理模型 160
5.2.2　閃速爐熔煉過程機(jī)理和預(yù)測模型 170
5.2.3　各裝備及關(guān)鍵設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測模型 173
5.2.4　熔煉過程的優(yōu)化控制模型 176
5.3　調(diào)度生產(chǎn)預(yù)測性運(yùn)營與優(yōu)化 178
5.3.1　多爐協(xié)同作業(yè)優(yōu)化模型 179
5.3.2　關(guān)鍵設(shè)備預(yù)測性維護(hù)模型 186
5.3.3　維護(hù)調(diào)度優(yōu)化模型 194

第6章　智能網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造系統(tǒng)應(yīng)用 199
6.1　智能網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造系統(tǒng)建設(shè)背景 200
6.1.1　 有色金屬工業(yè)智能網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造系統(tǒng)平臺的建設(shè)需求 200
6.1.2　系統(tǒng)建設(shè)內(nèi)容 200
6.1.3　系統(tǒng)建設(shè)路線 204
6.2　人機(jī)物共融的智能網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造平臺體系架構(gòu) 209
6.2.1　智能網(wǎng)絡(luò)協(xié)同平臺體系架構(gòu) 209
6.2.2　設(shè)備/ 工序/ 車間數(shù)字孿生模型 214
6.2.3　 數(shù)據(jù)互聯(lián)/ 服務(wù)共享/ 流程管理的跨域集成框架 223
6.3　基于HCPS 的業(yè)務(wù)協(xié)同決策支持系統(tǒng) 233
6.3.1　產(chǎn)供銷一體化計(jì)劃 234
6.3.2　主工藝跨層域優(yōu)化控制 254
6.3.3　設(shè)備智能維護(hù)與調(diào)度聯(lián)合優(yōu)化決策 261
6.4　平臺支持技術(shù) 264
6.4.1　門戶管理 264
6.4.2　后臺管理 264

參考文獻(xiàn) 265