本書內(nèi)容涵蓋火力控制和指揮控制的基本定義、理論、技術(shù)和未來發(fā)展趨勢，主要包括火控與指控系統(tǒng)概述，指揮控制系統(tǒng)分析，火控與指控濾波理論，反艦導(dǎo)彈、防空導(dǎo)彈、火炮等武器的火力控制原理，火控與指控系統(tǒng)的信息融合基礎(chǔ)，以及火控與指控系統(tǒng)的武器引導(dǎo)、輔助決策、任務(wù)規(guī)劃、仿真等相關(guān)技術(shù)，并對美國“宙斯盾”系統(tǒng)做了簡要介紹。本書可作為高等院校有關(guān)專業(yè)本科生和研究生的教材，也可供從事火力控制與指揮控制系統(tǒng)相關(guān)工作的部隊和研究、設(shè)計、生產(chǎn)部門有關(guān)人員參考。
李相民，長期從事海軍導(dǎo)彈武器裝備火控與指控領(lǐng)域教學(xué)與研究工作，主編的《火力控制原理》教材被評為教育部高等教育"十一五”國家級規(guī)劃教材；主持建設(shè)的"火力控制原理”課程被評為全軍優(yōu)質(zhì)課程，"火力控制原理”網(wǎng)絡(luò)課程2010年獲全國教育軟件大獎賽一等獎。2009年獲全軍育才獎金獎，2014年全軍優(yōu)秀教師，山東省第八屆教學(xué)名師，獲軍隊級教學(xué)成果三等獎1項(xiàng)，獲國家科技進(jìn)步二等獎1項(xiàng)、軍隊科技進(jìn)步一等獎1項(xiàng)、軍隊科技進(jìn)步三等獎1項(xiàng)，授權(quán)國防發(fā)明專利2項(xiàng)，發(fā)表論文90余篇，EI收錄10余篇，主編教材3部。
第 1 章 火控與指控系統(tǒng)概述
1.1 相關(guān)基本概念
1.2 火力控制系統(tǒng)概述
1.2.1 火力控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.2.2 基本組成及功能
1.2.3 火力控制系統(tǒng)分類
1.3 指揮控制系統(tǒng)概述
1.3.1 指揮控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.3.2 基本組成及功能
1.3.3 指揮控制系統(tǒng)分類
1.4 未來發(fā)展趨勢
1.4.1 綜合化
1.4.2 信息化
1.4.3 智能化
1.4.4 模塊化
1.4.5 隱身化
1.5 本章小結(jié)
習(xí)題 1
第 2 章 指揮控制系統(tǒng)分析
2.1 組成與功能分析
2.1.1 基本概念
2.1.2 系統(tǒng)組成分析
2.1.3 系統(tǒng)信息分析
2.1.4 系統(tǒng)功能分析
2.2 系統(tǒng)描述
2.2.1 系統(tǒng)需求的確定
2.2.2 系統(tǒng)的指標(biāo)體系
2.2.3 系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
2.2.4 系統(tǒng)的描述語言
2.3 技術(shù)體制
2.3.1 技術(shù)體制的作用
2.3.2 技術(shù)體制的組成
2.3.3 軟/硬件平臺選型
2.3.4 技術(shù)體制的選用原則
2.4 系統(tǒng)集成
2.4.1 硬件集成
2.4.2 軟件集成
2.4.3 系統(tǒng)原型聯(lián)試
2.4.4 系統(tǒng)功能聯(lián)試
2.4.5 系統(tǒng)現(xiàn)場聯(lián)試
2.5 本章小結(jié)
習(xí)題 2
第 3 章 火控與指控濾波理論
3.1 目標(biāo)運(yùn)動模型
3.1.1 導(dǎo)數(shù)多項(xiàng)式目標(biāo)運(yùn)動模型
3.1.2 隨機(jī)加速度目標(biāo)運(yùn)動模型
3.2 最小二乘濾波
3.2.1 最小二乘基本原理
3.2.2 累加形式的最小二乘濾波
3.2.3 矩陣形式的最小二乘濾波
3.2.4 加權(quán)最小二乘濾波
3.2.5 遞推格式的最小二乘濾波
3.3 卡爾曼濾波
3.3.1 狀態(tài)方程
3.3.2 量測方程
3.3.3 離散卡爾曼公式系的推導(dǎo)
3.4 其他濾波器
3.4.1 α-β-γ 濾波器
3.4.2 簡化的卡爾曼濾波器
3.4.3 各種濾波器小結(jié)
3.5 本章小結(jié)
習(xí)題 3
第 4 章 反艦導(dǎo)彈火力控制原理
4.1 概述
4.1.1 反艦導(dǎo)彈火控系統(tǒng)的組成
4.1.2 反艦導(dǎo)彈火控系統(tǒng)的工作過程
4.1.3 射擊方式和發(fā)射方式
4.2 反艦導(dǎo)彈的解命中問題
4.2.1 反艦導(dǎo)彈射擊條件假設(shè)
4.2.2 反艦導(dǎo)彈前置點(diǎn)解命中問題
4.3 反艦導(dǎo)彈航路規(guī)劃問題
4.3.1 航路規(guī)劃的基本概念
4.3.2 航路規(guī)劃常見的約束條件
4.3.3 航路規(guī)劃的主要輸出參數(shù)
4.3.4 航路規(guī)劃的主要算法
4.3.5 反艦導(dǎo)彈航路規(guī)劃應(yīng)注意的有關(guān)問題
4.4 導(dǎo)彈的射前檢查與發(fā)射控制
4.4.1 導(dǎo)彈的射前檢查
4.4.2 導(dǎo)彈的發(fā)射控制
4.5 本章小結(jié)
習(xí)題 4
第 5 章 防空導(dǎo)彈火力控制原理
5.1 概述
5.1.1 防空導(dǎo)彈
5.1.2 防空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)
5.1.3 典型作戰(zhàn)過程
5.1.4 主要戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能分析
5.1.5 發(fā)展歷程
5.2 制導(dǎo)體制與導(dǎo)引方法
5.2.1 制導(dǎo)系統(tǒng)
5.2.2 制導(dǎo)方式
5.2.3 遙控制導(dǎo)導(dǎo)引方法
5.2.4 尋的制導(dǎo)導(dǎo)引方法
5.3 殺傷區(qū)與發(fā)射區(qū)
5.3.1 防空導(dǎo)彈殺傷區(qū)
5.3.2 防空導(dǎo)彈的發(fā)射區(qū)
5.3.3 射擊機(jī)動目標(biāo)的發(fā)射區(qū)
5.4 防空導(dǎo)彈射擊原理
5.4.1 防空導(dǎo)彈的攻擊特點(diǎn)
5.4.2 防空導(dǎo)彈射擊條件假設(shè)
5.4.3 防空導(dǎo)彈解命中問題
5.5 本章小結(jié)
習(xí)題 5
第 6 章 火炮火力控制原理
6.1 火炮解命中相關(guān)概念
6.1.1 解命中問題名詞術(shù)語
6.1.2 常用參照系和坐標(biāo)系
6.2 彈道方程
6.2.1 空氣阻力與空氣阻力加速度
6.2.2 彈道方程描述
6.2.3 基本射表
6.3 火炮火控解命中原理
6.3.1 命中三角形
6.3.2 矢量命中方程
6.3.3 命中方程組
6.4 火炮閉環(huán)校射原理
6.4.1 射擊誤差分析
6.4.2 減小射擊誤差的方法
6.4.3 大閉環(huán)校射原理
6.5 本章小結(jié)
習(xí)題 6
第 7 章 火控與指控系統(tǒng)的信息融合基礎(chǔ)
7.1 概述
7.1.1 概況
7.1.2 數(shù)據(jù)融合的定義
7.1.3 數(shù)據(jù)融合的功能模型和結(jié)構(gòu)模型
7.1.4 當(dāng)前指揮控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)融合的主要任務(wù)
7.2 單傳感器的多目標(biāo)航跡處理
7.2.1 概述
7.2.2 多目標(biāo)航跡處理的基本方法
7.2.3 應(yīng)用舉例
7.3 目標(biāo)綜合識別
7.3.1 目標(biāo)綜合識別概述
7.3.2 平臺數(shù)據(jù)庫
7.3.3 特征提取
7.3.4 分類識別
7.4 態(tài)勢評估
7.4.1 態(tài)勢評估的概念
7.4.2 態(tài)勢評估的過程
7.4.3 態(tài)勢評估中各級推理模式及特點(diǎn)
7.4.4 態(tài)勢評估研究的任務(wù)、目的和現(xiàn)狀
7.4.5 態(tài)勢評估的輸出
7.5 威脅評估
7.5.1 威脅評估的概念
7.5.2 威脅評估的內(nèi)容和處理步驟
7.5.3 威脅評估實(shí)例
7.6 本章小結(jié)
習(xí)題 7
第 8 章 火控與指控系統(tǒng)的基本技術(shù)
8.1 計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
8.1.1 計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基本概念
8.1.2 火控與指控系統(tǒng)常用的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)
8.1.3 國外應(yīng)用情況
8.2 數(shù)據(jù)庫技術(shù)
8.2.1 數(shù)據(jù)庫技術(shù)概述
8.2.2 火控與指控系統(tǒng)常用的數(shù)據(jù)庫技術(shù)
8.2.3 火控與指控數(shù)據(jù)庫的選擇
8.3 武器引導(dǎo)技術(shù)
8.3.1 基本概念
8.3.2 引導(dǎo)的作用
8.3.3 陣地式武器系統(tǒng)引導(dǎo)
8.3.4 移動式武器系統(tǒng)引導(dǎo)
8.4 輔助決策技術(shù)
8.4.1 決策、輔助決策、輔助決策系統(tǒng)
8.4.2 輔助決策的任務(wù)及特點(diǎn)
8.4.3 輔助決策系統(tǒng)的基本組成
8.4.4 輔助決策系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)
8.4.5 輔助決策問題的建模方法
8.4.6 輔助決策的主要步驟
8.5 任務(wù)規(guī)劃技術(shù)
8.5.1 任務(wù)規(guī)劃的基本概念
8.5.2 任務(wù)規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展
8.5.3 任務(wù)規(guī)劃的關(guān)鍵技術(shù)
8.5.4 外軍任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)實(shí)例
8.6 仿真技術(shù)
8.6.1 仿真問題的提出
8.6.2 仿真的特點(diǎn)
8.6.3 仿真的分類
8.6.4 仿真的主要內(nèi)容
8.6.5 基本組成和關(guān)鍵技術(shù)
8.6.6 發(fā)展趨勢
8.7 本章小結(jié)
習(xí)題 8
第 9 章 指揮控制系統(tǒng)實(shí)例
9.1 “宙斯盾”系統(tǒng)研制背景
9.2 “宙斯盾”系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
9.2.1 “宙斯盾”指控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
9.2.2 “宙斯盾”指控系統(tǒng)特點(diǎn)
9.3 “宙斯盾”系統(tǒng)組成與功能
9.3.1 相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)
9.3.2 MK-1 指揮決策系統(tǒng)
9.3.3 MK-1 武器控制系統(tǒng)
9.3.4 導(dǎo)彈火控系統(tǒng) MK-99
9.3.5 MK-26 發(fā)射裝置和 MK-41 垂直發(fā)射裝置
9.3.6 中程和遠(yuǎn)程“標(biāo)準(zhǔn)”系列導(dǎo)彈
9.3.7 系統(tǒng)自檢及故障診斷系統(tǒng) MK-545
9.4 “宙斯盾”系統(tǒng)作戰(zhàn)過程簡述
9.5 本章小結(jié)
習(xí)題 9
參考文獻(xiàn)
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