本教材書主要介紹了基于德國倍福公司的硬件和軟件TwinCAT開發(fā)環(huán)境，從模數(shù)轉(zhuǎn)換到單軸控制再到多軸NC控制，從步進(jìn)驅(qū)動器到伺服驅(qū)動器再到變頻器實驗，倍福公司及第三方EtherCAT模塊選型，結(jié)合具體實驗裝置如轉(zhuǎn)子軸承實驗臺、異步電機(jī)變頻控制實驗臺、三維繪圖實驗臺、Delta并聯(lián)機(jī)器人實驗臺、SCARA機(jī)器人實驗臺等具體的應(yīng)用案例講解編程語法、功能塊使用和軟件架構(gòu)設(shè)計。本書可作為機(jī)械類專業(yè)開展新工科教學(xué)相關(guān)實驗課程的教材。