我國自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng), 除了全天候、覆蓋廣、精度高等優(yōu)勢, 仍然面臨各類挑戰(zhàn)環(huán)境的應(yīng)用問題, 除了采用更多導(dǎo)航方法進(jìn)行組合導(dǎo)航規(guī)避上述問題之外, 對于此類挑戰(zhàn)環(huán)境的應(yīng)用國內(nèi)外也有學(xué)者專門針對性的研究, 以期望在不增加額外成本的前提下, 伴隨著電子器件等處理能力提升, 采用更復(fù)雜、更先進(jìn)的算法進(jìn)行導(dǎo)航性能潛力挖掘。本書共5章, 介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)處于挑戰(zhàn)環(huán)境下的各類問題以及相關(guān)研究進(jìn)展情況, 詳細(xì)說明了作者多年來在相關(guān)領(lǐng)域, 尤其是GNSS接收機(jī)信息處理方向的科學(xué)技術(shù)研究成果, 充分體現(xiàn)了理論聯(lián)系工程實(shí)踐的特色。