本書聚焦目前非組合PPP模型問題，圍繞多頻PPP的函數模型、多頻PPP誤差處理、多頻PPP數據預處理和參數估計方法、多頻衛(wèi)星原始頻率相位偏差估計、多頻非組合模糊度快速固定方法、多頻衛(wèi)星偏差統一改正方法以及多頻多系統模糊度融合固定方法等多方面展開深入研究和討論。在研究和討論過程中，本書提出了一些新技術和新方法，主要包括：提出了利用最大降相關組合估計原始頻率UPD,提出了適用于非組合PPP模型的多信息多頻逐級模糊度固定方法以及提出了多頻非組合PPP絕對衛(wèi)星偏差統一改正等方法，這些新方法和新技術為高效利用多頻多系統GNSS觀測值實現PPP非組合模糊度快速固定提供一些解決思路。