近年來，隨著自動駕駛、智能交通及智慧城市等領(lǐng)域的快速發(fā)展，對城區(qū)及道路環(huán)境精細化、定期更新的三維數(shù)字地圖的需求越來越迫切。車載激光雷達作為一種主動式探測技術(shù)，具有部署靈活、可全天時快速采集高精度三維點云數(shù)據(jù)的特點，已廣泛應(yīng)用于動態(tài)環(huán)境感知與實時導(dǎo)航、自動化精細目標(biāo)識別與信息提取、高精度三維數(shù)字地圖制圖等領(lǐng)域。然而，車載激光雷達采集的三維點云數(shù)據(jù)具有大數(shù)據(jù)量、不規(guī)則分布、精度不均一等特征，導(dǎo)致從此類數(shù)據(jù)中高效率、高準(zhǔn)確度、高精細度信息提取困難。本書以車載激光雷達所獲取的稠密三維點云數(shù)據(jù)為研究對象，分別從山區(qū)道路環(huán)境安全監(jiān)測、單木分割及參數(shù)提取、道路環(huán)境感興趣目標(biāo)自動化識別提取的應(yīng)用研究出發(fā)，提出了有效的數(shù)據(jù)處理流程和方法，并給出了詳細的方法描述及精度分析。

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