本書共9章。第1章為緒論。第2-4章為運(yùn)動(dòng)學(xué)內(nèi)容，主要介紹點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的運(yùn)動(dòng)學(xué)和點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)。第5、6章為質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)的理論基礎(chǔ)，介紹了質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本規(guī)律、質(zhì)點(diǎn)在非慣性系中的運(yùn)動(dòng)以及質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)普遍定理。第7章介紹了常規(guī)的碰撞知識(shí)。第8章為剛體動(dòng)力學(xué)，主要論述了剛體的質(zhì)量特性，推導(dǎo)了定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體的Euler動(dòng)力學(xué)方程，詳細(xì)介紹了剛體的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。第9章為分析力學(xué)基礎(chǔ)，詳細(xì)論述了質(zhì)點(diǎn)系的各種約束及其性質(zhì)，推導(dǎo)了Lagrange變分方程，給出了第二類Lagrange方程和Hamilton方程；針對(duì)線性非完整約束，介紹了幾種非完整系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程。