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工業(yè)機器人操作與編程(ABB)(第2版)
工業(yè)機器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團組織,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目)、多所高職院校參與,與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法,經(jīng)過多次論證,確定了高職工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求,在此基礎(chǔ)上進行編寫的。
本書圍繞應(yīng)用ABB機器人能夠獨立完成機器人基本操作以及根據(jù)實際應(yīng)用進行基本編程這一主題,通過詳細的圖解實例闡述ABB機器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能。項目1~5為ABB機器人的硬件與程序編程基本應(yīng)用,包括:ABB機器人基礎(chǔ)知識及手動操作、I/O、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、總線通訊。項目6~8為以生產(chǎn)實踐為基礎(chǔ)的工程應(yīng)用,包括:ABB機器人TCP練習(xí)、搬運碼垛、智能分揀。 本書適用于高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)學(xué)生作為教材使用,也適用于工程技術(shù)人員作為參考書使用。
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