《FLL+WRO樂高機器人競賽教程——機械、巡線與PID》以樂高 spike 機器人和 EV3 機器人為載體進行編寫，圍繞 FLL 和 WRO 機器人競賽， 通過 180 多個搭建示例，詳細講解機械原理、機械傳動設計、機械臂系統(tǒng)設計，以及競賽機器 人主機設計與機械平臺設計。結合 200 多個程序示例，詳細講解競賽機器人的運動、巡線、定位、 路徑規(guī)劃、PID 拓展與優(yōu)化等程序的設計。書中還給出了競賽機器人的“我的模塊”程序設計， 讓各年齡段的學生都能夠?qū)W會簡潔高效的程序編寫。
《FLL+WRO樂高機器人競賽教程——機械、巡線與PID》可作為小學生和中學生學習機器人和競賽的教材或參考書，同時也適合科技愛好者在 自學時選用。