本書全面、系統(tǒng)闡述了單站純方位定位跟蹤理論和方法。主要圍繞如何提高定位跟蹤的準(zhǔn)確性和魯棒性展開討論, 內(nèi)容包括: 靜止目標(biāo)抗異常誤差定位方法、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)非線性濾波跟蹤方法、基于連續(xù)-離散系統(tǒng)濾波的高精度跟蹤方法、基于抗差自適應(yīng)估計(jì)的抗異常誤差跟蹤方法、單觀測(cè)站機(jī)動(dòng)跟蹤策略等。本書將最新的最優(yōu)估計(jì)、非線性濾波、連續(xù)-離散系統(tǒng)濾波、抗差自適應(yīng)估計(jì)、最優(yōu)決策等方法有機(jī)結(jié)合, 形成了富有特色的非線性估計(jì)和濾波理論和方法。成書內(nèi)容來源于作者在國(guó)家自然科學(xué)基金、全國(guó)博士后創(chuàng)新人才支持計(jì)劃等項(xiàng)目支持下取得的學(xué)術(shù)成果, 內(nèi)容兼具前沿性、創(chuàng)新性和系統(tǒng)性。