重型履帶機(jī)械是現(xiàn)代工業(yè)和城市建設(shè)與運(yùn)維的核心支撐裝備, 具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、多場(chǎng)耦合、功能多樣的特點(diǎn)。本書系統(tǒng)深入地介紹了重型履帶車輛機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)及智能控制理論和方法, 內(nèi)容包括重型履帶車輛底盤構(gòu)造、穩(wěn)態(tài)行駛力學(xué)、機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)模型的構(gòu)建及虛擬樣機(jī)仿真、視覺跟蹤及定位導(dǎo)航、基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和基于模型預(yù)測(cè)的軌跡跟蹤控制等。本書提出了多履帶行走設(shè)備機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)及自適應(yīng)控制新理論, 在開發(fā)適用于智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施的公共安全健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)及智能運(yùn)維的系統(tǒng)和裝備中具有廣泛應(yīng)用。