《多旋翼無人機組裝與調(diào)試》以多旋翼無人機組裝與調(diào)試為核心，闡述了無人機組裝與調(diào)試的基本原理、裝配流程、調(diào)參方法以及不同地面站的應(yīng)用。全書共分7個實訓(xùn)項目，分別介紹了無人機基礎(chǔ)知識、無人機裝調(diào)工藝與裝配流程、APM/Pixhawk飛控Mission Planner地面站、Pixhawk飛控QGC地面站、大疆Ground Station地面站、DJI Naza與DJI A2自駕儀、三軸云臺、相機、圖傳、雪花屏、遙控器使用等方面的內(nèi)容。
《多旋翼無人機組裝與調(diào)試》可作為職業(yè)院校無人機應(yīng)用技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的配套教材，也可作為無人機普及培訓(xùn)教材和無人機愛好者的參考用書。
隨著中國制造2025的提出，我國加快推進以智能制造為核心的工業(yè)4.0戰(zhàn)略。而作為智能制造與通用航空融合的無人機未來發(fā)展前景廣闊，特別是民用無人機近幾年發(fā)展迅速，在個人消費、植保、測繪、能源等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。
2019年1月，國務(wù)院印發(fā)《國家職業(yè)教育教育改革實施方案》（國發(fā)[2019]4號，以下簡稱職教20條），明確了推進職業(yè)教育改革的目標(biāo)任務(wù)和政策措施。本書是在領(lǐng)會職教20條文件精神，推動職業(yè)教育大改革大發(fā)展的背景下，以能力為本位，努力構(gòu)建產(chǎn)學(xué)結(jié)合的人才培養(yǎng)模式，強調(diào)教學(xué)內(nèi)容的崗位針對性、重視實踐教學(xué)環(huán)節(jié)、重視實際工作能力的培養(yǎng)。
本書以多旋翼無人機組裝、調(diào)試、操控為核心內(nèi)容，闡述了多旋翼無人機組裝與調(diào)試的基本原理、裝配流程、調(diào)參步驟、開源地面站與商用地面站的使用等。全書共包含7個項目；項目1介紹了多旋翼無人機工作原理與組成；項目2介紹了無人機動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)與遙控設(shè)備各部分的參數(shù)及選配方法；項目3介紹了兩個開源飛控ArduPilotMega（APM）和Pixhawk的構(gòu)成與系統(tǒng)安裝方法，項目4在講解Mission Planner地面站飛行任務(wù)規(guī)劃界面的基礎(chǔ)上，介紹了如何使用地面站的航跡規(guī)劃命令規(guī)劃航點和事件任務(wù)，為后續(xù)學(xué)習(xí)無人機操控打下基礎(chǔ)；項目5介紹了QGround Control地面站軟件的安裝和使用方法；項目6分別介紹了大疆F450多旋翼平臺搭載商用飛控Naza自駕儀以及大疆Sl000 搭配A2自駕儀的安裝和調(diào)試操作要點；項目7主要介紹了多旋翼無人機的飛行與操控注意事項、操作步驟以及各種飛行練習(xí)方法。
本書在編寫過程中本著通俗易懂、可操作性強的原則，力求內(nèi)容豐富實用，既有系統(tǒng)的理論介紹，又有直接指導(dǎo)實操的技巧和方法。本書可作為職業(yè)院校無人機應(yīng)用技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的配套教材或參考教材，也可作為無人機普及培訓(xùn)教材和無人機愛好者的參考用書。
本書大部分內(nèi)容由重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院閆俊嶺撰寫完成并統(tǒng)稿，重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院劉靜和成都航天職業(yè)學(xué)院劉清杰參與了部分內(nèi)容的編寫，重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院學(xué)報編輯胡文平博士對全文進行了審核，在此表示感謝！
由于編者水平、經(jīng)驗有限，書中不妥之處在所難免，敬請廣大讀者批評指正。
項目1 多旋翼無人機工作原理與組成
任務(wù)1 四旋翼無人機工作原理認知
任務(wù)2 四旋翼無人機基本組成認知
任務(wù)3 開源飛控與商品飛控比對及選配
【思考與練習(xí)】
項目2 無人機動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)與遙控設(shè)備認知
任務(wù)1 動力系統(tǒng)認知
任務(wù)2 飛行控制系統(tǒng)認知
任務(wù)3 動力系統(tǒng)搭配與多旋翼設(shè)計流程
任務(wù)4 遙控設(shè)備認知
【思考與練習(xí)】
項目3 開源飛控組裝與調(diào)試
任務(wù)1 ArduPilotMega飛控構(gòu)成與硬件安裝
任務(wù)2 Pixhawk飛控構(gòu)成與硬件安裝
任務(wù)3 常用地面站及Misson Planner簡介
任務(wù)4 飛控固件與硬件平臺簡介
任務(wù)5 機型選擇與加速度校準(zhǔn)
任務(wù)6 羅盤校準(zhǔn)
任務(wù)7 遙控輸入校準(zhǔn)
任務(wù)8 伺服控制輸出Servo Output
任務(wù)9 電調(diào)校準(zhǔn)ESC Calibration
任務(wù)10 飛行模式設(shè)置與注釋
任務(wù)11 失控保護設(shè)置
任務(wù)12 可選外圍硬件
任務(wù)13 地理圍欄
任務(wù)14 基本調(diào)參擴展調(diào)參與輔助功能開關(guān)
任務(wù)15 標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)高級參數(shù)與全部參數(shù)表
任務(wù)16 飛行準(zhǔn)備與解鎖前檢查
任務(wù)17 三軸云臺安裝調(diào)試
任務(wù)18 圖傳相機與雪花屏安裝調(diào)試
【思考與練習(xí)】
項目4 Mission Planner地面站高級應(yīng)用
任務(wù)1 地面站高級選項
任務(wù)2 飛行規(guī)劃與指令
任務(wù)3 飛行任務(wù)規(guī)劃與自動任務(wù)流程
任務(wù)4 轉(zhuǎn)場點設(shè)置與仿地飛行
任務(wù)5 飛行日志任務(wù)回放與故障診斷
【思考與練習(xí)】
項目5 QGroundC：ontrol地面站使用
任務(wù)1 前期準(zhǔn)備
任務(wù)2 QGC地面站界面功能
任務(wù)3 菜單介紹
任務(wù)4 飛行設(shè)置
任務(wù)5 飛行規(guī)劃
任務(wù)6 飛行數(shù)據(jù)
任務(wù)7 飛行調(diào)試
【思考與練習(xí)】
項目6 大疆商用飛控?zé)o人機組裝與調(diào)試
任務(wù)1 F450多旋翼平臺Naza自駕儀安裝
任務(wù)2 大疆S1000 搭配A2自駕儀組裝與調(diào)試
任務(wù)3 大疆Ground Station地面站使用與AOPA考核
【思考與練習(xí)】
項目7 多旋翼無人機飛行與操控
任務(wù)1 多旋翼飛行注意事項
任務(wù)2 飛行練習(xí)方法
任務(wù)3 航拍新手必練的8種基本運動
【思考與練習(xí)】
參考文獻
附錄1 多旋翼無人機裝配流程卡
附錄2 中國AOPA民用無人機駕駛員地面站科目題庫
附錄3 常用資源鏈接
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