前言
第1章智能工廠設(shè)計(jì)仿真概述
1.1智能工廠發(fā)展綜述
1.1.1智能工廠的發(fā)展背景
1.1.2智能工廠的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
1.1.3智能工廠的發(fā)展趨勢
1.2智能工廠設(shè)計(jì)仿真技術(shù)介紹
1.2.1智能工廠設(shè)計(jì)仿真技術(shù)的重要意義
1.2.2智能工廠設(shè)計(jì)仿真技術(shù)的關(guān)鍵因素
1.3國內(nèi)外的智能工廠設(shè)計(jì)仿真軟件介紹
1.3.1西門子的智能工廠設(shè)計(jì)仿真軟件
1.3.2達(dá)索的智能工廠設(shè)計(jì)仿真軟件
1.3.3FlexSim的智能工廠設(shè)計(jì)仿真軟件
1.3.4國內(nèi)的智能工廠設(shè)計(jì)仿真軟件
本章小結(jié)
第2章智能工廠知識庫的構(gòu)建
2.1智能工廠知識庫概述
2.2語義建模與知識庫系統(tǒng)
2.2.1語義建模的基本概念
2.2.2本體建模的基本概念及相關(guān)理論
2.2.3知識建模與知識庫系統(tǒng)
2.3智能工廠知識庫的構(gòu)建體系與標(biāo)準(zhǔn)
2.3.1基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)
2.3.2數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)
2.3.3關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
2.3.4應(yīng)用與服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)
2.3.5運(yùn)維與安全標(biāo)準(zhǔn)
2.4智能工廠關(guān)鍵要素的分類方法與本體構(gòu)建
2.4.1資源需求分析
2.4.2信息需求分析
2.4.3智能工廠關(guān)鍵要素的本體構(gòu)建
2.5智能工廠知識庫案例
2.5.1本體模型構(gòu)建
2.5.2智能工廠布局
本章小結(jié)
第3章智能工廠3D組態(tài)建模與離散事件系統(tǒng)仿真
3.13D組態(tài)建模與離散事件系統(tǒng)仿真技術(shù)概述
3.2生產(chǎn)線關(guān)鍵要素的3D組態(tài)物化建模
3.2.1模型組態(tài)快速建模
3.2.2運(yùn)動組態(tài)建模
3.2.3事件組態(tài)建模
3.2.4邏輯組態(tài)建模
3.2.5多組態(tài)弱裝配關(guān)系的構(gòu)建
3.3離散事件系統(tǒng)的仿真策略
3.3.1事件調(diào)度法
3.3.2活動掃描法
3.3.3進(jìn)程交互法
3.3.4基于多仿真時(shí)鐘的仿真策略
3.4DEVS仿真算法及其擴(kuò)展
3.4.1面向虛擬車間的DEVS仿真算法
3.4.2面向虛擬車間的DEVS仿真算法的擴(kuò)展
本章小結(jié)
第4章智能工廠任務(wù)的調(diào)度與優(yōu)化技術(shù)
4.1智能工廠任務(wù)的調(diào)度與優(yōu)化技術(shù)概述
4.2智能工廠數(shù)字車間的結(jié)構(gòu)與分布式執(zhí)行控制
4.2.1數(shù)字車間的結(jié)構(gòu)
4.2.2數(shù)字車間的分布式執(zhí)行控制
4.3智能工廠數(shù)字車間控制系統(tǒng)的執(zhí)行流程
4.3.1產(chǎn)前準(zhǔn)備階段
4.3.2排產(chǎn)仿真階段
4.3.3加工生產(chǎn)階段
4.3.4分析評價(jià)階段
4.4數(shù)字車間的調(diào)度系統(tǒng)
4.4.1數(shù)字車間的設(shè)備通信技術(shù)
4.4.2基于ECode流程的建模技術(shù)
4.4.3數(shù)字車間的排產(chǎn)調(diào)度過程與刀具約束
4.4.4多智體數(shù)字車間調(diào)度系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
4.5數(shù)字車間的調(diào)度策略及其優(yōu)化技術(shù)
4.5.1數(shù)字車間調(diào)度問題的模型
4.5.2車間調(diào)度模型的粒子群算法求解
4.5.3車間調(diào)度模型的改進(jìn)型遺傳算法
4.5.4基于改進(jìn)型遺傳算法的多智體靜態(tài)調(diào)度策略
4.5.5基于滾動窗口技術(shù)的多智體動態(tài)調(diào)度策略
本章小結(jié)
第5章智能工廠的網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)
5.1智能工廠網(wǎng)絡(luò)化概述
5.2智能工廠的物聯(lián)網(wǎng)體系
5.2.1智能工廠設(shè)備資源的特點(diǎn)
5.2.2智能工廠網(wǎng)絡(luò)化加工系統(tǒng)的特點(diǎn)
5.2.3智能工廠網(wǎng)絡(luò)化加工系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
5.2.4智能工廠網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用的架構(gòu)
5.3智能工廠的大數(shù)據(jù)技術(shù)
5.3.1智能工廠大數(shù)據(jù)的類型與特征
5.3.2基于NC-Link的智能工廠大數(shù)據(jù)采集技術(shù)
5.3.3智能工廠的大數(shù)據(jù)存儲技術(shù)
5.4指令域大數(shù)據(jù)技術(shù)及其智能化應(yīng)用
5.4.1指令域大數(shù)據(jù)的特征
5.4.2指令域大數(shù)據(jù)的智能感知技術(shù)
5.4.3基于指令域大數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)的智能化應(yīng)用
本章小結(jié)
第6章智能工廠的同步運(yùn)行技術(shù)
6.1數(shù)字孿生概述
6.2基于物理空間的同步運(yùn)行對象描述
6.2.1智能生產(chǎn)線的基本對象
6.2.2功能模型的構(gòu)建
6.2.3設(shè)備模型運(yùn)動副
6.3驅(qū)動數(shù)據(jù)的邏輯配置
6.3.1構(gòu)建數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)
6.3.2構(gòu)建設(shè)備數(shù)據(jù)模型
6.3.3數(shù)字空間的數(shù)據(jù)通信
6.3.4控制信號配置
6.4孿生模型的實(shí)時(shí)映射
6.4.1孿生系統(tǒng)的虛實(shí)交互
6.4.2數(shù)字孿生系統(tǒng)的運(yùn)行原理
6.4.3驅(qū)動數(shù)據(jù)的分類
6.5面向加工過程的同步運(yùn)行技術(shù)
6.5.1建模方法
6.5.2單元網(wǎng)格劃分
6.5.3動態(tài)建模
本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)