第1章 虛擬現(xiàn)實概述 001
1.1 VR從科幻到現(xiàn)實 002
1.2 虛擬現(xiàn)實的概念 003
1.3 虛擬現(xiàn)實的發(fā)展歷程 003
1.4 虛擬現(xiàn)實的技術(shù)特征、系統(tǒng)類型、價值 008
1.4.1 虛擬現(xiàn)實的技術(shù)特征 008
1.4.2 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)類型 009
1.4.3 虛擬現(xiàn)實技術(shù)的價值 010
1.5 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)與軟件 010
1.5.1 環(huán)境建模技術(shù) 011
1.5.2 實時三維繪制技術(shù) 013
1.5.3 圖像的插值及視圖變換技術(shù) 013
1.5.4 三維虛擬聲音仿真技術(shù) 013
1.5.5 自然交互與傳感技術(shù) 016
1.5.6 碰撞檢測技術(shù) 016
1.6 虛擬現(xiàn)實技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 017
1.6.1 虛擬現(xiàn)實技術(shù)的研究現(xiàn)狀 017
1.6.2 虛擬現(xiàn)實技術(shù)存在的主要瓶頸 018
1.6.3 虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展趨勢 019
1.7 增強現(xiàn)實 019
1.7.1 增強現(xiàn)實技術(shù)的特征 020
1.7.2 增強現(xiàn)實系統(tǒng)的分類 020
1.7.3 增強現(xiàn)實的硬件概覽 021
1.7.4 增強現(xiàn)實技術(shù)的實際應(yīng)用 022
實踐案例 Pokémon GO 023
實踐案例 甘肅省博物館 024
實踐案例 AR卡和AR書籍 024
1.8 VR和AR的區(qū)別 024
1.9 關(guān)注元宇宙 025
1.9.1 元宇宙的元年 025
1.9.2 元宇宙的概念及歷史由來 026
1.9.3 元宇宙的技術(shù)與核心 027
1.9.4 元宇宙與VR（虛擬現(xiàn)實）、AR（增強現(xiàn)實）、MR（融合現(xiàn)實）、AI等的關(guān)系 028
1.9.5 元宇宙與我們未來的生活 029

第2章 Unity 3D軟件界面介紹 030
2.1 Unity 3D界面布局 031
2.2 資源管理 036
2.3 游戲開發(fā)案例 037
2.3.1 創(chuàng)建新項目 037
2.3.2 創(chuàng)建地面（創(chuàng)建游戲?qū)ο螅?038
2.3.3 創(chuàng)建場景，保存項目 038
2.3.4 調(diào)整場景視圖的攝像機 038
2.3.5 創(chuàng)建方塊和小球 038
2.3.6 運行游戲 039
2.3.7 攝像機的便捷功能 040
2.3.8 修改游戲?qū)ο蟮拿�字，保存場�?040
2.3.9 模擬物理運動（添加“Rigidbody”組件） 040
2.3.10 讓玩家角色跳起來（添加游戲腳本） 041
2.3.11 修改游戲?qū)ο蟮念伾�（�?chuàng)建材質(zhì)） 043
2.3.12 發(fā)布游戲（調(diào)整播放器設(shè)置） 044

第3章 地形與美術(shù)資源 047
3.1 VR美術(shù)素材概述 048
3.2 VR應(yīng)用美術(shù)素材制作注意事項 048
3.3 VR美術(shù)資源制作流程及常用軟件 050
3.3.1 VR美術(shù)資源制作概述 050
3.3.2 VR美術(shù)資源制作常用軟件 050
3.4 Unity 3D地形系統(tǒng)概述 052
實踐案例 采用高度圖創(chuàng)建地形 054
3.5 Unity 3D創(chuàng)建地形所用工具 055
3.6 Unity 3D環(huán)境特效 062
3.7 PBR材質(zhì)及工作流程 064
3.8 Prefab（預制體） 065

第4章 Unity 3D腳本編程 068
4.1 腳本的概念與作用 069
4.2 Unity編程基礎(chǔ) 069
4.3 在Unity中使用C#進行面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計 073
4.3.1 腳本訪問場景中的游戲?qū)ο?074
4.3.2 腳本訪問組件 077
4.4 必知的腳本知識 079
4.4.1 Vector3類 079
4.4.2 Quaternion（四元數(shù)）類 080
4.4.3 Random類 080
4.4.4 C#中的IEnumerator（迭代器）類與Unity中的Coroutine（協(xié)程）類 080
4.4.5 Mathf類 081
4.4.6 Time類 082
4.4.7 Input類 082
4.5 輸入配置示例 084

第5章 Unity 3D的物理引擎 089
5.1 物理引擎簡介 090
5.1.1 RigidBody（剛體）組件 090
5.1.2 Character Controller（角色控制器）組件 091
5.1.3 Collider(碰撞體/器)組件 093
5.1.4 Constant Force（恒定力）組件 095
5.1.5 Joint（關(guān)節(jié)）組件 096
5.1.6 PhysicsMaterials（物理材質(zhì)） 099
5.1.7 Triggers（觸發(fā)器） 100
5.2 Raycast（射線） 101

第6章 Unity 3D動畫系統(tǒng) 109
6.1 Unity 3D動畫系統(tǒng)基本概念 110
6.1.1 Animation Clip（動畫剪輯） 110
6.1.2 舊版基于Animation組件的動畫 110
6.2 分割提取模型中的動畫與Animator組件管理 115
6.2.1 導入并設(shè)置縮放 116
6.2.2 設(shè)置新版動畫類型——Humanoid 117
6.2.3 分割動畫片段 118
6.3 Animator Controller及動畫狀態(tài)機 120
6.4 Avatar、Avatar Mask、Layer、Timeline等概念 123
6.4.1 Avatar、Avatar Mask、Layer 123
6.4.2 TimeLine 124

第7章 Unity 3D界面設(shè)計UGUI 126
7.1 Canvas組件 127
7.1.1 Canvas組件的3種渲染模式 127
7.1.2 Canvas Scalar組件 128
7.2 Panel（面板） 128
7.3 Event System（事件系統(tǒng)） 129
7.4 Text控件 129
7.5 Image控件 130
7.6 Button控件 133
7.7 Anchor錨點與屏幕自適應(yīng) 140

第8章 Unity 3D粒子系統(tǒng) 143
8.1 粒子系統(tǒng)概述 144
8.2 實例1：使用粒子系統(tǒng)制作火堆效果 146
8.3 實例2：使用粒子系統(tǒng)制作飛機發(fā)動機噴氣尾管效果 149

第9章 Unity 3D智能尋路導航系統(tǒng) 154
9.1 智能尋路導航系統(tǒng)簡述 155
9.2 NavMesh及其創(chuàng)建 155
9.3 Nav Mesh Agent組件 157
9.4 Off Mesh Link組件 160
9.5 Nav Mesh Obstacle組件 163

參考文獻 168