本書共7章：第1章介紹海上漂浮式風力發(fā)電機的研究背景及意義，以及當前國內外對于海上漂浮式風力發(fā)電機組關于浮式結構、功率控制和載荷控制研究方法以及相關仿真軟件的研究現(xiàn)狀；第2章針對漂浮式風力發(fā)電機組的外在運行環(huán)境和載荷工況進行了分析；第3章研究了風力發(fā)電機組系統(tǒng)動力學，分別對漂浮式風力發(fā)電機組（風電機組）空氣動力學和漂浮式風力發(fā)電機組水動力學進行了分析建模仿真；第4章主要對漂浮式風電機組功率控制算法進行研究，介紹了**功率跟蹤控制設計；第5章主要對漂浮式風電機組載荷控制建模與仿真進行研究，介紹了多種控制方法；第6章主要對漂浮式風電機組容錯控制設計進行研究；第7章主要對漂浮式風電機組仿真平臺（FAST）二次開發(fā)內容進行介紹。

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