本書第1版于1981年出版。本次修訂是根據(jù)教育部高等學(xué)校力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)制訂的“理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求(A類)”進(jìn)行的。 本書保持了第1版的特色，有較強(qiáng)的工程背景，注重理論聯(lián)系實(shí)際，并從不同的角度提出問題、揭示矛盾，培養(yǎng)讀者發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力；注意力學(xué)基本概念的闡述和力學(xué)建模能力的培養(yǎng)；例題、習(xí)題、思考題豐富，能達(dá)到熟練掌握基本理論、基本方法和計(jì)算技能的教學(xué)要求；增加了一些加深和擴(kuò)展內(nèi)容，作為本課程與現(xiàn)代科技的接口。 全書分為上、下兩冊(cè)，包含靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和動(dòng)力學(xué)專題四篇。上冊(cè)主要內(nèi)容包括：靜力學(xué)的基本概念與物體的受力分析，平面力系的簡化和平衡，物體系統(tǒng)的平衡，空間力系的簡化和平衡，運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)，點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)合成，剛體的平面運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力學(xué)基本定律，動(dòng)量定理，動(dòng)量矩定理，動(dòng)能定理，動(dòng)靜法和虛位移原理。下冊(cè)主要內(nèi)容包括：分析力學(xué)基礎(chǔ)，碰撞，線性振動(dòng)理論基礎(chǔ)和剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與一般運(yùn)動(dòng)。 本書可作為高等學(xué)校工科土木類、水利類、機(jī)械類、材料類、力學(xué)類、航空航天類等專業(yè)理論力學(xué)課程教材，亦可作為成教、自考等相關(guān)專業(yè)的自學(xué)和函授教材，也可供相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。