本書根據(jù)教育部公布的《無人機(jī)檢測與維護(hù)職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》中對中級部分的要求編撰而成，是以相關(guān)知識點系統(tǒng)學(xué)習(xí)為前提基礎(chǔ)，著重于無人機(jī)檢測與維護(hù)的職業(yè)技能培訓(xùn)、考核和評價。
本書按照項目任務(wù)式的思路編寫，以素質(zhì)培養(yǎng)目標(biāo)引領(lǐng)項目，通過具體任務(wù)細(xì)化項目。本書內(nèi)容主要涉及無人機(jī)機(jī)體的拆裝、動力裝置的維護(hù)維修、電子設(shè)備的維護(hù)維修和民用無人機(jī)任務(wù)載荷的使用四個方面。本書配套相關(guān)講解視頻，掃描二維碼即可查看。
本書是“無人機(jī)檢測與維護(hù)”1+X職業(yè)技能等級證書配套教材，可作為高等職業(yè)院校的無人機(jī)相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為從事無人機(jī)檢測與維護(hù)的相關(guān)技術(shù)人員的參考用書。
項目1無人機(jī)機(jī)體的拆裝/001
項目描述001
任務(wù)1.1固定翼無人機(jī)的拆裝003
【知識準(zhǔn)備】003
1.1.1固定翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與飛行原理003
1.1.2固定翼無人機(jī)的氣動特點010
1.1.3伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)012
1.1.4固定翼無人機(jī)的組裝注意事項015
1.1.5固定翼無人機(jī)重心與舵面的調(diào)整019
【任務(wù)實施】021
1.1.6固定翼無人機(jī)動力裝置的拆裝021
1.1.7固定翼無人機(jī)起落架的拆裝023
1.1.8機(jī)翼與翼面舵機(jī)的拆裝024
1.1.9固定翼無人機(jī)飛控、接收機(jī)和數(shù)傳的拆裝026
【任務(wù)測評】027
任務(wù)1.2無人直升機(jī)的拆裝028
【知識準(zhǔn)備】028
1.2.1無人直升機(jī)與旋翼無人機(jī)的關(guān)系028
1.2.2無人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理028
1.2.3無人直升機(jī)的空氣動力特點033
1.2.4無人直升機(jī)組裝的注意事項034
【任務(wù)實施】036
1.2.5無人直升機(jī)動力裝置的拆裝036
1.2.6主旋翼與自動傾斜器的拆裝038
1.2.7尾槳與舵機(jī)的拆裝040
1.2.8飛控、接收機(jī)與數(shù)傳電臺的安裝042
【任務(wù)測評】044
項目2動力裝置的維護(hù)維修/045
項目描述045
任務(wù)2.1活塞發(fā)動機(jī)的維護(hù)維修047
【知識準(zhǔn)備】047
2.1.1活塞式發(fā)動機(jī)的基礎(chǔ)知識047
2.1.2火花塞049
2.1.3化油器049
2.1.4油針050
2.1.5潤滑系統(tǒng)051
【任務(wù)實施】051
2.1.6火花塞的更換051
2.1.7化油器的拆裝053
2.1.8化油器的清洗054
2.1.9軸潤滑的操作056
【任務(wù)測評】057
任務(wù)2.2電機(jī)的更換和保養(yǎng)058
【知識準(zhǔn)備】058
2.2.1電機(jī)更換和保養(yǎng)的意義058
2.2.2電機(jī)更換和保養(yǎng)的具體方法058
【任務(wù)實施】058
2.2.3電機(jī)的換向操作058
2.2.4電機(jī)的軸潤滑操作059
2.2.5電機(jī)的更換061
【任務(wù)測評】063
任務(wù)2.3動力能源的維護(hù)064
【知識準(zhǔn)備】064
2.3.1汽油與潤滑油的基礎(chǔ)知識064
2.3.2燃油系統(tǒng)065
2.3.3動力電池電壓的測量方法066
2.3.4動力電池的充放電方法066
【任務(wù)實施】067
2.3.5汽油與潤滑油的調(diào)配067
2.3.6燃油的加注070
2.3.7使用測電器進(jìn)行電壓的測量071
2.3.8使用充電器進(jìn)行電壓的測量072
2.3.9電池的串聯(lián)073
2.3.10電池的并聯(lián)075
2.3.11動力電池的存放076
【任務(wù)測評】079
項目3電子設(shè)備的維護(hù)維修/080
項目描述080
任務(wù)3.1電子電氣相關(guān)儀表的使用082
【知識準(zhǔn)備】082
3.1.1萬用表082
3.1.2PWM信號發(fā)生器083
3.1.3單通道數(shù)字電源084
【任務(wù)實施】085
3.1.4電壓的測量085
3.1.5電流的測量087
3.1.6電阻的測量088
3.1.7單通道數(shù)字電源的操作089
3.1.8無人機(jī)接收機(jī)信號的測量091
【任務(wù)測評】092
任務(wù)3.2電路的防護(hù)093
【知識準(zhǔn)備】093
3.2.1接收機(jī)與數(shù)傳電臺的共地焊接093
3.2.2電池與電調(diào)的防打火連接093
3.2.3火花塞電纜的屏蔽方法094
3.2.4電路板的檢測095
【任務(wù)實施】096
3.2.5共地焊接操作096
3.2.6防打火連接操作097
3.2.7火花塞電纜的屏蔽098
3.2.8電路板通斷的操作100
【任務(wù)測評】101
任務(wù)3.3電子設(shè)備識別與拆裝102
【知識準(zhǔn)備】102
3.3.1常用傳感器102
3.3.2電烙鐵105
3.3.3熱風(fēng)槍107
【任務(wù)實施】108
3.3.4機(jī)體電子設(shè)備布線的識別108
3.3.5熱風(fēng)槍的使用111
3.3.6電烙鐵的使用112
【任務(wù)測評】113
任務(wù)3.4插頭的拆裝114
【知識準(zhǔn)備】114
3.4.1常用插頭114
【任務(wù)實施】116
3.4.2XT90插頭的焊接116
3.4.3杜邦插頭的更換118
【任務(wù)測評】119
項目4民用無人機(jī)任務(wù)載荷的使用/120
項目描述120
任務(wù)4.1影像載荷的使用122
【知識準(zhǔn)備】122
4.1.1影像載荷122
【任務(wù)實施】126
4.1.2多旋翼無人機(jī)云臺減振支架的安裝126
【任務(wù)測評】127
任務(wù)4.2農(nóng)藥載荷的使用128
【知識準(zhǔn)備】128
4.2.1農(nóng)藥載荷128
【任務(wù)實施】130
4.2.2植保無人機(jī)噴灑系統(tǒng)管路的連接130
4.2.3植保無人機(jī)噴灑濾網(wǎng)的清理131
4.2.4植保無人機(jī)氣阻問題的解決133
【任務(wù)測評】133
參考文獻(xiàn)/135
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