隨著近代工業(yè)和科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，機械產(chǎn)品的尖端、精巧以及各種工程結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化、巨型化已成為一種趨勢。經(jīng)相關(guān)方面的調(diào)查統(tǒng)計，這些機械產(chǎn)品發(fā)生故障和這些工程結(jié)構(gòu)被破壞的原因，絕大多數(shù)是由于對它們的動力學(xué)特性考慮欠周密所致，如一些建筑物的設(shè)計仍按靜力方法加大安全系數(shù)作為受動力使用等。為保證它們的安全可靠、經(jīng)濟美觀和良好的工作性能，振動問題已成為工程技術(shù)領(lǐng)域里普遍需要認真研究和解決的重要課題。尤其是由于電腦的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，先進的測量儀器和測試分析技術(shù)的出現(xiàn)，使我們已經(jīng)有可能解決遠比以往更加復(fù)雜的工程振動問題。目前，國內(nèi)外在工程振動理論方面的研究相當(dāng)深入、應(yīng)用非常廣泛，工程振動理論已成為當(dāng)今工程技術(shù)人員正確進行機械產(chǎn)品及建筑物的動力特性設(shè)計、防震、抗震，機械產(chǎn)品的探傷、故障診斷及檢測等所必需具備的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識。當(dāng)然也是理工科院校相關(guān)專業(yè)學(xué)生的必修課程。
    由多年的教學(xué)經(jīng)驗得知，有關(guān)振動理論方面的教材，在內(nèi)容、篇幅、例題等方面都不利于少學(xué)時的教學(xué)。為彌補上述的不足，我編寫了這本教材。
    本書可以作為土木建筑工程、水利及機械等專業(yè)高年級學(xué)生選修課教材和相關(guān)學(xué)科的研究生專業(yè)課的教材。主要涵蓋線性振動方面的基本內(nèi)容，包括單自由度系統(tǒng)、多自由度系統(tǒng)到彈性體的振動，以及振動理論在回轉(zhuǎn)體系和抗震計算中的應(yīng)用。作者的主觀愿望是力求在理論上較完整、系統(tǒng)和嚴密，并較好地結(jié)合實際，服務(wù)于工程；在方法上力求簡單明了、通俗易懂、適應(yīng)性強、便于電算，并列舉了較多例題，使讀者用較少時間，學(xué)到較多的知識，并較快地提高分析問題、解決問題的能力。