隨著智能制造和綠色制造的不斷成熟和發(fā)展，其在廢舊物資回收處理相關(guān)行業(yè)的應(yīng)用引起了廣泛關(guān)注。同時(shí)，隨著我國(guó)工業(yè)化水平的不斷提升，各類(lèi)退役的工業(yè)設(shè)備、機(jī)電產(chǎn)品也急需用新的理念和技術(shù)來(lái)進(jìn)行處理。簡(jiǎn)單的低水平處理不僅浪費(fèi)資源，還會(huì)引起新的污染。對(duì)這類(lèi)廢舊產(chǎn)品進(jìn)行回收處理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是拆卸，進(jìn)行合理高效的拆卸，再配合新的再利用技術(shù)手段，可以大幅度提升廢舊產(chǎn)品的利用率，同時(shí)在社會(huì)上創(chuàng)造出新的就業(yè)崗位。
但是，我國(guó)在廢舊產(chǎn)品處理領(lǐng)域起步較晚，可以用來(lái)參考的技術(shù)性書(shū)籍，尤其是結(jié)合科技理念的理論性書(shū)籍較少。為此，譯者選取了Supachai Vongbunyong所著的Disassembly Automation進(jìn)行翻譯。該書(shū)雖然以拆卸技術(shù)為對(duì)象進(jìn)行研究，但是融合了智能制造領(lǐng)域中的諸多新技術(shù)、新理念。事實(shí)上，由于拆卸過(guò)程所面對(duì)的復(fù)雜性和不確定性遠(yuǎn)超一般產(chǎn)品的正向制造，所以相關(guān)方法和技術(shù)在正向制造過(guò)程中同樣具有很好的啟發(fā)意義。因此該書(shū)對(duì)于從事正向制造的技術(shù)人員同樣具有很高的參考價(jià)值。
本書(shū)的翻譯得到了常熟理工學(xué)院特色學(xué)科建設(shè)經(jīng)費(fèi)的資助，同時(shí)也得到了江蘇省機(jī)電產(chǎn)品循環(huán)利用技術(shù)重點(diǎn)建設(shè)實(shí)驗(yàn)室的大力支持。碩士研究生史志賀、曹娟、毛慧俊、包向男等人也為本書(shū)的翻譯和校對(duì)做了大量的工作，在此表示感謝。
由于時(shí)間緊，本書(shū)的翻譯難免存在一定的缺點(diǎn)，敬請(qǐng)業(yè)內(nèi)的同仁批評(píng)指正。

譯者隨著世界人口的持續(xù)增長(zhǎng)，人們的消費(fèi)能力在不斷增強(qiáng)，對(duì)新產(chǎn)品的需求急劇增加。因此，大量報(bào)廢（End of Life，EOL）產(chǎn)品正在不斷產(chǎn)生，并導(dǎo)致很多環(huán)境問(wèn)題。對(duì)產(chǎn)品或其中的部分零件進(jìn)行再利用、回收或再制造等靠報(bào)廢處理是可取的。這些處理在環(huán)境和經(jīng)濟(jì)上都是有益的，可使廢棄物得以減少，使有價(jià)值的組件和材料得以回收。
產(chǎn)品的拆卸是報(bào)廢處理過(guò)程的主要步驟之一，主要涉及對(duì)產(chǎn)品中零部件或材料的分離和提取。拆卸不僅是報(bào)廢處理的必要環(huán)節(jié)，也是維修和保養(yǎng)產(chǎn)品的所需工序。然而，由于工時(shí)長(zhǎng)、難度大、成本高等原因，大多數(shù)拆卸處理在經(jīng)濟(jì)上是不可行的，因此，拆卸在工業(yè)化回收中通常是一個(gè)被忽略的選項(xiàng)。
以自動(dòng)化操作代替人工勞動(dòng)已經(jīng)成功地提高了許多行業(yè)的成本效益，特別是制造業(yè)。因此，對(duì)拆卸過(guò)程實(shí)施自動(dòng)化系統(tǒng)改造被認(rèn)為是一種可行的解決方案。然而，拆卸過(guò)程涉及許多具有挑戰(zhàn)性的困難，且其不能簡(jiǎn)單地被視為裝配過(guò)程的反過(guò)程。這其中的很多困難都可以歸因于三個(gè)主要方面：與報(bào)廢產(chǎn)品狀態(tài)相關(guān)的物理不確定性、同類(lèi)產(chǎn)品的個(gè)體多樣性以及工藝規(guī)劃和操作的復(fù)雜性。因此，為克服這些困難，拆卸自動(dòng)化系統(tǒng)需要被設(shè)計(jì)得足夠靈活且足夠穩(wěn)定。
本書(shū)以認(rèn)知機(jī)器人產(chǎn)品拆卸的研究案例為基礎(chǔ)，通過(guò)描述新系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程，介紹了拆卸自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，同時(shí)介紹了產(chǎn)品拆卸的一般概念，并對(duì)現(xiàn)有的拆卸自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行了綜述，各章的內(nèi)容安排如下：
第1章描述了產(chǎn)品拆卸作為報(bào)廢處理過(guò)程中關(guān)鍵步驟的重要性，并對(duì)當(dāng)前拆卸領(lǐng)域的研究方向進(jìn)行了綜述。
第2章對(duì)拆卸過(guò)程的相關(guān)研究文獻(xiàn)進(jìn)行了綜述。文獻(xiàn)表明，在規(guī)劃和操作層面上已經(jīng)發(fā)展出了許多技術(shù)，它們通常用于以經(jīng)濟(jì)可行性為目的的拆卸過(guò)程優(yōu)化，這些技術(shù)既可以用于手動(dòng)拆卸，也可以用于自動(dòng)拆卸。
第3章將拆卸系統(tǒng)作為達(dá)到拆卸目的而一起工作的多個(gè)操作模塊的集合，并介紹這些模塊的配置。此外，介紹了現(xiàn)有半自動(dòng)拆卸系統(tǒng)和拆卸工具的研究進(jìn)展，并對(duì)本書(shū)所依托的研究中使用的工作站和系統(tǒng)框架的設(shè)置進(jìn)行了解釋。
第4章介紹了拆卸系統(tǒng)中的感知部分，對(duì)現(xiàn)有研究中使用的硬件和軟件的檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了介紹，并對(duì)本書(shū)所依托的研究中使用的視覺(jué)系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了描述，其中包括基于普通特征的檢測(cè)和深度相機(jī)的坐標(biāo)映射檢測(cè)。
第5章闡述了認(rèn)知機(jī)器人的原理。認(rèn)知機(jī)器人是一個(gè)智能規(guī)劃者，它控制系統(tǒng)的行為以克服拆卸過(guò)程中的變化和不確定性因素，其受四種認(rèn)知能力的影響，即推理、行為監(jiān)控、學(xué)習(xí)和修正能力。
第6章描述了從操作模塊到一個(gè)完整拆卸系統(tǒng)的集成過(guò)程，所形成的軟件系統(tǒng)將視覺(jué)系統(tǒng)、操作規(guī)劃和認(rèn)知機(jī)器人應(yīng)用于專(zhuān)為拆卸LCD屏幕而設(shè)計(jì)的拆卸單元，同時(shí)也對(duì)系統(tǒng)的詳細(xì)配置和案例產(chǎn)品的信息進(jìn)行了介紹。
第7章介紹了在拆卸自動(dòng)化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，本書(shū)所依托的研究項(xiàng)目得到的結(jié)論，并對(duì)該系統(tǒng)的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)可行性及未來(lái)的發(fā)展進(jìn)行了介紹。