本書根據(jù)汽車專業(yè)一體化教學的需要進行編寫，在編寫過程中充分考慮高職高專學生的特點，以適應社會需要為目標，突出了基礎理論知識的應用和實踐能力的培養(yǎng)，具有較強的針對性和實用性，充分體現(xiàn)了一體化教材的特點。
本書共5個項目，內(nèi)容包括電控自動變速器、防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、驅動防滑控制系統(tǒng)（ASR）、電子控制懸架系統(tǒng)、電子控制助力轉向系統(tǒng)等。另外，每個項目后還設有思考練習，便于學生鞏固所學知識。本書適合作為高等職業(yè)院校汽車電子技術、汽車檢測與維修、汽車運用與維護等相關專業(yè)的教材，也可作為成人教育、汽車培訓行業(yè)等的參考教材。
雙色印刷。本書是根據(jù)汽車專業(yè)一體化教學的需要進行編寫的。在編寫過程中充分考慮高職高專是以培養(yǎng)技術應用型專門人才為根本任務，以適應社會需要為目標，在內(nèi)容上突出了基礎理論知識的應用和實踐能力的培養(yǎng)，突出針對性和實用性，強化實踐教學，并結合高職高專學生的思維特點，大量采用圖解的形式將復雜的內(nèi)容簡單化，并通過拆分知識點，使之通俗易懂，充分體現(xiàn)了一體化教材的特點。本書許多技術數(shù)據(jù)和維修方法進行了實際測量和試驗驗證，內(nèi)容新穎、圖文并茂、實用性強，另外，還增加了一些汽車技術前沿知識，以增長見識，拓寬視野，滿足學習需要。
近年來，我國高職高專教育得到了快速的發(fā)展，成為我國高等教育
的重要力量。高職高專教育的發(fā)展，需要各方面的支持和配合，其中教材
建設是首要工作之一。為了更好地滿足高職高專教育改革與發(fā)展的形勢，
結合目前汽車維修行業(yè)的需求，大力推行工學結合人才培養(yǎng)模式的改革，
學習和落實工學結合的教育理念，強化高職高專辦學特色，提高學生職業(yè)
技能，提升教學質量，我們對現(xiàn)有的課程體系和教學方法進行了改革，探
索課堂與實習地點的一體化，加大課程建設與改革的力度，融教、學、
做為體，緊密結合生產(chǎn)實際，特編寫了本教材。為了達到更好的教學
效果，本書采取項目教學的方法進行編寫。
按照高等職業(yè)教育汽車運用與維修專業(yè)領域技能型緊缺人才培養(yǎng)指導
方案要求，高職高專教育工學結合教學模式和教、學、做為一體的教
學方法，本書采用理實一體的編寫思路，每個項目均包含理論（相關知
識）和實踐（項目實施），理論部分體現(xiàn)汽車電控的基礎性和實用技術；實
踐部分的診斷方法和檢測數(shù)據(jù)增強了新技術和針對性（針對主流車型）。
近半個世紀以來，汽車技術的發(fā)展主要是汽車電器與電子技術的發(fā)展，汽
車電子化是汽車發(fā)展的必由之路。在我國，隨著汽車保有量的不斷增加，維修
方面的技術人才，尤其是汽車電子技術人才需求量也日益增大。同時，電子控
制技術在汽車上的應用越來越多，裝有多種電子產(chǎn)品的汽車在國內(nèi)市場大量銷
售后，給汽車維修和保養(yǎng)工作帶來了不少困難。作為汽車維修技術人員，要具
有一定的汽車專業(yè)知識和實際技能，對汽車電子系統(tǒng)有較全面的了解，熟悉汽
車電氣設備和電子設備的不同種類與結構，掌握汽車電子系統(tǒng)常見故障的診斷
與排除方法，能動手對電子設備進行檢查、調試、故障診斷和排除。
本書共分為5個項目，包括電控自動變速器、防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、
驅動防滑控制系統(tǒng)（ASR）、電子控制懸架系統(tǒng)、電子控制助力轉向系
統(tǒng)。本書以現(xiàn)代汽車電子技術為核心，介紹了汽車底盤電控的作用、類型
及其構造、原理；在項目實施中，按照實際檢修流程，對各個電控系統(tǒng)的
基本檢查與調整、常見故障原因分析及排除等內(nèi)容進行能力訓練安排。通
過不同項目的學習實踐，可以使學生掌握各個電控系統(tǒng)的基本理論知識，
并能排除各個電控系統(tǒng)的常見故障。同時，在每個項目后面附有思考練習
題，測試學生的知識掌握程度。
本書在編寫過程中參考了部分國內(nèi)外出版的同類教材和圖書，并對許
多技術數(shù)據(jù)和維修方法進行了實際測量和試驗驗證。本書內(nèi)容新穎、圖文
并茂，內(nèi)容豐富，實用性強，適合作為高等職業(yè)院校汽車電子技術、汽車
檢測與維修、汽車運用與維護等相關專業(yè)的教材，也可作為成人教育、汽
車培訓行業(yè)等的參考教材。
本書由北京電子科技職業(yè)學院呂江毅、成林任主編，由北京電子科技
職業(yè)學院王茂美、王谷娜、隋美麗任副主編。具體編寫分工：成林編寫項
目一，王茂美編寫項目二，呂江毅編寫項目三，隋美麗編寫項目四，王谷
娜編寫項目五，全書由成林統(tǒng)稿。
本書在編寫過程中，得到各方面的熱情支持，并參考了許多文獻，得
到了北京祥龍博瑞汽車服務（集團）有限公司、中國北方車輛有限公司、
神龍汽車有限公司，以及中國汽車技術研究中心等單位的大力支持，并提
出了許多寶貴的意見，在此深表感謝。本書的編寫參考了大量的資料和文
獻，在此向原作者表示崇高的敬意。
由于編者水平所限，加之時間倉促及實踐經(jīng)驗不足，書中存在的疏漏
與不妥之處，懇請廣大讀者批評指正。
編 者
2016年3月于北京
項目一 電控自動變速器......................................1
項目描述..............................................................................2
項目分析..............................................................................2
相關知識..............................................................................2
一、自動變速器發(fā)展概況..............................................2
二、自動變速器的類型..................................................3
三、自動變速器的特點..................................................4
四、電控自動變速器的結構與工作原理......................5
項目實施............................................................................29
思考練習............................................................................50
項目二 防抱死制動系統(tǒng)(ABS)..........................52
項目描述............................................................................53
項目分析............................................................................53
相關知識............................................................................53
一、汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）概述....................53
二、汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的理論基礎........54
三、汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的作用................56
四、汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的組成................56
五、汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的工作過程........67
六、汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的控制方式........70
七、汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的控制參數(shù)........72
八、ABS系統(tǒng)的故障診斷與排除................................72
項目實施..........................................................................77
思考練習..........................................................................87
項目三 驅動防滑控制系統(tǒng)（ASR）..................88
項目描述............................................................................89
項目分析............................................................................89
相關知識............................................................................89
一、汽車驅動防滑控制概述........................................89
二、ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的比較................................93
三、典型ASR系統(tǒng)/豐田車系防抱死制動
與驅動防滑（ABS/TRC）...................................94
四、ASR常見故障及診斷............................................98
項目實施..........................................................................104
思考練習..........................................................................111
項目四 電子控制懸架系統(tǒng).............................112
項目描述..........................................................................113
項目分析..........................................................................113
相關知識..........................................................................113
一、電控懸架概述......................................................113
二、電子控制空氣懸架系統(tǒng)組成及原理..................116
三、電控懸架的檢修注意事項..................................126
項目實施..........................................................................127
思考練習..........................................................................134
項目五 電子控制助力轉向系統(tǒng)......................137
項目描述..........................................................................138
項目分析..........................................................................138
相關知識..........................................................................138
一、機械液壓助力轉向系統(tǒng)......................................138
二、電控液壓助力轉向系統(tǒng)......................................140
三、電控式電動動力轉向系統(tǒng)..................................149
四、機械液壓助力轉向系統(tǒng)的故障診斷..................152
五、電控液壓助力轉向系統(tǒng)的故障診斷..................155
六、電控式電動動力轉向系統(tǒng)的故障診斷..............156
項目實施..........................................................................157
思考練習..........................................................................161
參考文獻..........................................................163
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