第1章 緒論
1.1 先進制造模式及其發(fā)展現(xiàn)狀
1.2 可重構(gòu)制造系統(tǒng)特點及其發(fā)展過程
1.3 可重構(gòu)裝配線特點及其發(fā)展進程
1.4 可重構(gòu)裝配線控制系統(tǒng)中關鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.4.1 可重構(gòu)裝配線系統(tǒng)建模研究
1.4.2 可重構(gòu)裝配線平衡研究
1.4.3 可重構(gòu)裝配線優(yōu)化調(diào)度研究
1.4.4 可重構(gòu)裝配線評價體系研究
1.4.5 可重構(gòu)裝配線在控制與管理方面存在的主要問題
1.5 本章小結(jié)

第2章 可重構(gòu)裝配線控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
2.1 引言
2.2 系統(tǒng)需求分析
2.3 可重構(gòu)裝配線控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
2.3.1 系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
2.3.2 系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)
2.3.3 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)特征
2.4 可重構(gòu)裝配線控制系統(tǒng)實現(xiàn)的關鍵技術(shù)
2.5 本章小結(jié)

第3章 基于ATCPN可重構(gòu)裝配線建模
3.1 引言
3.2 面向Agent的賦時著色Petri網(wǎng)的定義
3.3 可重構(gòu)裝配線建模方法
3.3.1 裝配資源分類
3.3.2 裝配資源的ATCPN模型
3.3.3 可重構(gòu)裝配單元構(gòu)建
3.3.4 可重構(gòu)裝配線系統(tǒng)模型的構(gòu)建
3.3.5 可重構(gòu)裝配線性能指標分析
3.4 基于ATCPN的可重構(gòu)裝配線交互協(xié)議建模
3.4.1 AUML模型向ATCPN模型的映射規(guī)則
3.4.2 ATCPN協(xié)議模型的簡化
3.4.3 基于ATCPN的可重構(gòu)裝配線的交互協(xié)議建模步驟
3.5 工程應用
3.5.1 沖突分析
3.5.2 多Agent交互協(xié)議分析
3.5.3 基于ATCPN的可重構(gòu)裝配線建模特點
3.6 本章小結(jié)

第4章 基于混合遺傳算法的可重構(gòu)裝配線平衡
4.1 引言
4.2 可重構(gòu)裝配線平衡問題的描述
4.2.1 可重構(gòu)裝配線平衡的特點
4.2.2 裝配模型的優(yōu)先關系和優(yōu)先圖
4.2.3 數(shù)學模型的建立
4.3 基于改進混合遺傳算法的可重構(gòu)裝配線平衡算法
4.3.1 編碼
4.3.2 解碼
4.3.3 適用度函數(shù)
4.3.4 遺傳算子
4.3.5 交叉、變異概率的確定
4.3.6 初始溫度選擇及退溫操作
4.3.7 算法流程
4.3.8 算法驗證
4.4 工程應用
4.5 本章小結(jié)

第5章 可重構(gòu)裝配線多目標優(yōu)化調(diào)度
5.1 引言
5.2 可重構(gòu)裝配線多目標優(yōu)化調(diào)度模型
5.2.1 空閑和未完工的作業(yè)量最小的目標函數(shù)
5.2.2 零部件使用速率均勻化目標函數(shù)
5.2.3 最小化裝配線調(diào)整費用
5.3 可重構(gòu)裝配線多目標調(diào)度算法
5.3.1 Pareto解集概念
5.3.2 基因編碼
5.3.3 遺傳操作
5.3.4 分級方法
5.3.5 小生境技術(shù)
5.3.6 Pareto優(yōu)化解集過濾
5.3.7 精英保留策略
5.3.8 算法流程
5.3.9 算法驗證
5.4 可重構(gòu)裝配線多目標調(diào)度決策模型
5.4.1 指標值的規(guī)范化
5.4.2 組合賦權(quán)法
5.4.3 基于灰關聯(lián)多目標決策模型
5.5 工程應用
5.6 本章小結(jié)

第6章 可重構(gòu)裝配線評價體系研究
6.1 引言
6.2 可重構(gòu)裝配線的評價體系及其指標內(nèi)涵
6.2.1 評價指標體系
6.2.2 評價指標的定義
6.2.3 評價指標值的獲取
6.3 可重構(gòu)裝配線的模糊綜合評價
6.3.1 決策準則的確定
6.3.2 可重構(gòu)裝配線模糊優(yōu)選評價過程
6.4 工程應用
6.5 本章小結(jié)

第7章 可重構(gòu)裝配線控制系統(tǒng)的開發(fā)
7.1 引言
7.2 可重構(gòu)裝配線控制系統(tǒng)的開發(fā)
7.2.1 基于CORBA的系統(tǒng)集成框架
7.2.2 系統(tǒng)Agent結(jié)構(gòu)模型
7.2.3 系統(tǒng)Agent之間的通信機制
7.2.4 裝配資源的信息模型
7.2.5 ATCPN模型的仿真建模工具開發(fā)
7.3 可重構(gòu)裝配線控制系統(tǒng)
7.3.1 任務管理
7.3.2 裝配資源管理
7.3.3 重構(gòu)管理
7.3.4 裝配線平衡
7.3.5 裝配線調(diào)度
7.3.6 裝配線評價體系
7.4 本章小結(jié)
參考文獻