全書共分8章。第1章為概述；第2章重點介紹了機電傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)知識；第3，4章分別介紹了直流電動機的工作原理、特性及其傳動控制的基礎(chǔ)與系統(tǒng)；第5，6章介紹了交流電動機的工作原理、特生及其傳動控制的基礎(chǔ)與系統(tǒng)；第7章介紹了繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中用到的常用電器和基本控制線路，以及典型的應(yīng)用實例等；第8章針對西門子S7-1200介紹了PLC原理與應(yīng)用。