前言
項(xiàng)目1 單片機(jī)入門
任務(wù)1.1 認(rèn)識(shí)單片機(jī)的引腳
背景知識(shí)
1.單片機(jī)封裝介紹
2.單片機(jī)簡(jiǎn)介
3.引腳功能介紹
4.單片機(jī)最小系統(tǒng)組成
5.單片機(jī)時(shí)序
任務(wù)1.2 KEIL軟件的使用
背景知識(shí)
1.KEIL C51軟件介紹
2.KEIL C51單片機(jī)軟件開發(fā)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)
任務(wù)1.3 單片機(jī)控制LED
閃爍發(fā)光
背景知識(shí)
1.程序頭文件的作用
2.認(rèn)識(shí)#define宏定義
3.main主函數(shù)的寫法
4.for語(yǔ)句運(yùn)用
任務(wù)1.4 控制流水燈變換
背景知識(shí)
1.C語(yǔ)言數(shù)據(jù)類型概述
2.常用算術(shù)運(yùn)算符說明
3.C程序編寫的基礎(chǔ)知識(shí)

項(xiàng)目2 簡(jiǎn)單人機(jī)界面設(shè)計(jì)
任務(wù)2.1 矩陣按鍵控制數(shù)碼管顯示
背景知識(shí)
1.鍵盤基本工作原理
2.按鍵掃描方式
任務(wù)2.2 控制多個(gè)數(shù)碼管顯示
背景知識(shí)
1.LED數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)
2.數(shù)碼管的工作原理
3.數(shù)碼管的字形編碼
任務(wù)2.3 利用點(diǎn)陣屏顯示漢字
背景知識(shí)
1.點(diǎn)陣屏的原理
2.點(diǎn)陣屏的分類和選擇
3.字模提取軟件的使用

項(xiàng)目3 中斷程序編制與調(diào)試
任務(wù)3.1 外部中斷控制發(fā)光二極管
背景知識(shí)
1.中斷概述
2.STC89 C52RC中斷技術(shù)概述
3.STC 89C52RC中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹
任務(wù)3.2 定時(shí)器控制發(fā)光
二級(jí)管閃爍
背景知識(shí)
1.定時(shí)器與計(jì)數(shù)器原理
2.工作方式控制寄存器
3.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器
4.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作方式概述
5.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器對(duì)輸入信號(hào)的要求
6.定時(shí)器計(jì)數(shù)器的初值計(jì)算
7.定時(shí)/計(jì)數(shù)器初始化的幾個(gè)步驟

項(xiàng)目4 串口通信程序編制與調(diào)試
任務(wù)4.1 基于串行通信靜態(tài)顯示程序編寫與調(diào)試
背景知識(shí)
1.基本通信方式的分類
2.串行通信方式概述
3.串行接口的結(jié)構(gòu)
任務(wù)4.2 基于雙機(jī)通信程序編寫與調(diào)試
背景知識(shí)
1.通信系統(tǒng)波特率設(shè)置
2.不同方式的發(fā)送和接收
任務(wù)4.3 基于無線通信程序編寫與調(diào)試
背景知識(shí)
1.MAX232模塊原理
2.JZ863無線通信模塊

項(xiàng)目5 單片機(jī)存儲(chǔ)器程序編制與調(diào)試
任務(wù)5.1 利用EEPROM實(shí)現(xiàn)掉電
保存數(shù)據(jù)
背景知識(shí)
1.EEPROM存儲(chǔ)概述
2.STC 89C52RC單片機(jī)IAP相關(guān)寄存器
任務(wù)5.2 24C01數(shù)據(jù)存儲(chǔ)程序編制與調(diào)試
背景知識(shí)
1.AT24C01簡(jiǎn)介
2.I2C總線概述
3.AT24C01與單片機(jī)接口
4.I2C總線協(xié)議

項(xiàng)目6 A/D采集與D/A輸出
任務(wù)6.1 基于A/D重量采集程序
背景知識(shí)
1.A/D轉(zhuǎn)換的作用
2.A/D轉(zhuǎn)換器分類
3.A/D轉(zhuǎn)換器的性能參數(shù)
4.A/D轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)
任務(wù)6.2 基于DAC0832的D/A輸出調(diào)試
背景知識(shí)
1.DAC0832芯片簡(jiǎn)介
2.DAC0832工作原理簡(jiǎn)介

項(xiàng)目7 復(fù)雜人機(jī)界面的設(shè)計(jì)
任務(wù)7.1 利用1602顯示英文
背景知識(shí)
1.1602基本結(jié)構(gòu)與特性
2.1602字符型LCM的特性
3.1602液晶顯示器操作原理
任務(wù)7.2 利用NOKIA5110顯示漢字
背景知識(shí)
1.NOKIA5110液晶顯示模塊簡(jiǎn)介
2.NOKIA5110液晶顯示原理

項(xiàng)目8 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)程序編制與調(diào)試
任務(wù)8.1 基于L298N的電動(dòng)機(jī)程序控制與調(diào)試
背景知識(shí)
1.L298N內(nèi)部結(jié)構(gòu)及功能
2.L298N驅(qū)動(dòng)模塊原理圖
3.L293D概述
任務(wù)8.2 控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)
背景知識(shí)
1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)概述
2.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)控制原理
任務(wù)8.3 脈寬控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
背景知識(shí)
1.舵機(jī)的應(yīng)用
2.舵機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制

項(xiàng)目9 基于Protel DXP的H橋式驅(qū)動(dòng)電路原理圖設(shè)計(jì)
背景知識(shí)
1.Protel DXP簡(jiǎn)介
2.PCB制板的常用標(biāo)準(zhǔn)

項(xiàng)目10 自動(dòng)往返機(jī)器人的制作與調(diào)試
背景知識(shí)
1.74LS164原理及應(yīng)用
2.光電循跡傳感器原理
3.電壓比較器LM339N原理及
應(yīng)用
4 激光循跡傳感器原理

項(xiàng)目11 紅外遙控實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多功能控制
背景知識(shí)
1.紅外遙控原理及應(yīng)用
2.紅外遙控
3.結(jié)構(gòu)框圖
4.引腳說明
5.功能說明
6.紅外接收器及解碼

項(xiàng)目12 乒乓球懸浮高度控制
任務(wù)12.1 兵乓球升降高度控制
背景知識(shí)
1.PID控制算法概述
2.PID控制的原理和特點(diǎn)
任務(wù)12.2 兵乓球顯示控制部分
背景知識(shí)
1.聲光報(bào)警模塊的設(shè)計(jì)
2.紅外測(cè)距傳感器原理及應(yīng)用

項(xiàng)目13 電磁導(dǎo)航、顏色識(shí)別移動(dòng)機(jī)器人制作
任務(wù)13.1 導(dǎo)航線的制作與調(diào)試
背景知識(shí)
1.電源技術(shù)指標(biāo)要求
2.電源組成
3.振蕩電路
4.功率輸出電路
5.恒流控制
任務(wù)13.2 電磁傳感器的分析與調(diào)試
背景知識(shí)
1.磁場(chǎng)檢測(cè)方法
2.信號(hào)選頻放大
任務(wù)13.3 基于TCS230傳感器的顏色判斷
背景知識(shí)
1.TCS230芯片的特點(diǎn)與應(yīng)用
2.應(yīng)用中需要注意的問題
任務(wù)13.4 電磁導(dǎo)航、顏色識(shí)別移動(dòng)機(jī)器人調(diào)試
背景知識(shí)
1.傳感器距離選擇
2.系統(tǒng)方案選擇

項(xiàng)目14 上位機(jī)控制移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制作與調(diào)試
任務(wù)14.1 上位機(jī)控制移動(dòng)機(jī)器人LabVIEW編程
背景知識(shí)
1.LabVIEW軟件簡(jiǎn)介
2.常用控件概述
任務(wù)14.2 上位機(jī)控制移動(dòng)機(jī)器人整體調(diào)試
背景知識(shí)
1.上位機(jī)概述
2.下位機(jī)概述

項(xiàng)目15 PLC基本邏輯指令及應(yīng)用
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