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本書從基本的電氣控制電路入手，重點(diǎn)介紹西門子S7-1200系列PLC的應(yīng)用技術(shù)，采用任務(wù)式的編寫方式，以行業(yè)的具體應(yīng)用作為任務(wù)設(shè)計(jì)的來源，將知識(shí)點(diǎn)和能力點(diǎn)嵌入到多個(gè)小任務(wù)中，體現(xiàn)了理實(shí)一體化的教學(xué)理念。
本書包含7個(gè)學(xué)習(xí)模塊。模塊1主要介紹了電氣控制技術(shù)與PLC的基本概念及應(yīng)用；模塊2主要介紹了常用的低壓電器和基本電氣控制電路；模塊3主要介紹了S7-1200 PLC的硬件與編程軟件；模塊4主要介紹了S7-1200 PLC的常用基本指令及其應(yīng)用；模塊5主要介紹了S7-1200 PLC的功能指令及其應(yīng)用；模塊6主要介紹了S7-1200 PLC的程序結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用；模塊7主要介紹了S7-1200 PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。
本書可作為高職高專院校智能制造相關(guān)專業(yè)電氣控制與PLC課程的教材，也可以作為相關(guān)企業(yè)工程技術(shù)人員的培訓(xùn)教材。
本書包含了豐富的數(shù)字化資源，具有完整的在線開放課程資源供讀者學(xué)習(xí)。需要配套資源的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com免費(fèi)注冊(cè)后下載，或聯(lián)系編輯索取（微信：15910938545，電話：010-88379739）。

智能制造日益成為未來制造業(yè)發(fā)展的重大趨勢(shì)和核心內(nèi)容，PLC是新一輪科技創(chuàng)新中控制部分的核心產(chǎn)品，是智能工廠中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在智能制造系統(tǒng)中，PLC不僅是機(jī)械裝備和生產(chǎn)線的控制器，還是制造信息的采集器和轉(zhuǎn)發(fā)器。
西門子S7系列PLC具有卓越的性能，在工業(yè)控制市場(chǎng)中占有非常大的份額，應(yīng)用非常廣泛。S7-1200系列PLC是西門子公司推出的功能較強(qiáng)的小型PLC，除了包含許多創(chuàng)新技術(shù)外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，極大地提高了工程效率。編者在總結(jié)長(zhǎng)期教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和工程實(shí)踐的基礎(chǔ)上編寫了本書，旨在讓學(xué)生快速入門設(shè)備電氣控制與PLC的應(yīng)用技術(shù)。
本書從基本的電氣控制電路入手，重點(diǎn)介紹西門子S7-1200系列PLC的應(yīng)用技術(shù)，采用任務(wù)式的編排方式，以行業(yè)的具體應(yīng)用作為任務(wù)設(shè)計(jì)的來源，將知識(shí)點(diǎn)和能力點(diǎn)嵌入到多個(gè)小任務(wù)中，體現(xiàn)了理實(shí)一體化的教學(xué)理念。同時(shí)本書也包含了豐富的數(shù)字化資源，具有完整的在線開放課程資源供讀者學(xué)習(xí)。
本書共包含7個(gè)學(xué)習(xí)模塊。模塊1介紹了電氣控制技術(shù)與PLC的基本概念及應(yīng)用;模塊2介紹了常用的低壓電器和電氣控制電路,并設(shè)計(jì)了三相電動(dòng)機(jī)的傳統(tǒng)控制的兩個(gè)工作任務(wù)；模塊3介紹了S7-1200 PLC的硬件與編程軟件，并設(shè)計(jì)了軟硬件安裝的兩個(gè)工作任務(wù)；模塊4介紹了S7-1200 PLC的基本指令及其應(yīng)用，并設(shè)計(jì)了三相電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的PLC控制等5個(gè)工作任務(wù)；模塊5介紹了S7-1200 PLC的功能指令及應(yīng)用，并設(shè)計(jì)了電動(dòng)機(jī)參數(shù)采集與處理等4個(gè)工作任務(wù)；模塊6介紹了S7-1200 PLC的程序結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)了多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制等3個(gè)工作任務(wù)；模塊7介紹了S7-1200 PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，并設(shè)計(jì)了PLC采集水位值等4個(gè)工作任務(wù)。
本書由梁亞峰和劉培勇?lián)沃骶�，蘇龍、高育幗擔(dān)任副主編，其中模塊1和模塊2由劉培勇編寫，模塊3由高育幗編寫，模塊4、模塊6和模塊7中的任務(wù)7.3和任務(wù)7.4由梁亞峰編寫，模塊5和模塊7中的任務(wù)7.1和任務(wù)7.2由蘇龍編寫，郭慶豐參與了模塊2和模塊5的編寫，田真源參與了模塊4和模塊7的編寫，全書由梁亞峰負(fù)責(zé)統(tǒng)稿工作。
由于編者水平有限，不足之處在所難免，敬請(qǐng)廣大讀者提出寶貴意見。

前言
模塊1初識(shí)電氣控制技術(shù)與PLC1
任務(wù)1.1了解電氣控制技術(shù)及其應(yīng)用1
1.1.1電氣控制技術(shù)的基本概念1
1.1.2電氣與電器的區(qū)別1
1.1.3電氣控制技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用1
任務(wù)1.2了解PLC及其應(yīng)用2
1.2.1PLC的基本概念2
1.2.2PLC的發(fā)展3
1.2.3PLC的主要特點(diǎn)3
1.2.4PLC的分類與性能指標(biāo)4
1.2.5PLC的應(yīng)用5
習(xí)題5
模塊2三相電動(dòng)機(jī)的傳統(tǒng)控制7
任務(wù)2.1三相電動(dòng)機(jī)的單向運(yùn)行控制7
2.1.1常用的低壓電器7
2.1.2認(rèn)識(shí)電動(dòng)機(jī)18
2.1.3三相電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制19
2.1.4三相電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制19
任務(wù)2.2三相電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制20
2.2.1常用的電氣附件21
2.2.2電線的制作工藝24
2.2.3三相電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制25
習(xí)題25
模塊3認(rèn)識(shí)S7-1200 PLC與博途編程軟件27
任務(wù)3.1西門子S7-1200系列PLC的認(rèn)識(shí)與安裝27
3.1.1PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理27
3.1.2西門子S7-1200系列PLC31
3.1.3CPU的安裝與拆卸35
3.1.4信號(hào)模塊的安裝與拆卸35
3.1.5端子板連接器的安裝與拆卸36
任務(wù)3.2西門子博途軟件的認(rèn)識(shí)與安裝37
3.2.1西門子博途平臺(tái)簡(jiǎn)介38
3.2.2博途軟件對(duì)計(jì)算機(jī)的要求38
3.2.3安裝博途軟件39
3.2.4安裝仿真軟件PLCSIM47
習(xí)題47
模塊4S7-1200 PLC的基本指令及應(yīng)用49
任務(wù)4.1三相電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的PLC控制觸點(diǎn)與線圈指令及應(yīng)用49
4.1.1S7-1200中簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)類型49
4.1.2S7-1200的存儲(chǔ)器51
4.1.3尋址53
4.1.4編程語言54
4.1.5觸點(diǎn)與線圈指令55
4.1.6CPU 1214C DC/DC/DC的接線56
4.1.7I/O地址分配57
4.1.8電路設(shè)計(jì)58
4.1.9程序編寫與下載58
任務(wù)4.2多人搶答器的PLC控制置位與復(fù)位指令及應(yīng)用64
4.2.1置位與復(fù)位指令65
4.2.2I/O地址分配68
4.2.3電路設(shè)計(jì)69
4.2.4程序編寫69
4.2.5在仿真軟件PLCSIM中驗(yàn)證程序71
任務(wù)4.3地下車庫車輛出入PLC控制邊沿檢測(cè)指令及應(yīng)用72
4.3.1邊沿信號(hào)的概念72
4.3.2S7-1200的邊沿檢測(cè)指令73
4.3.3I/O地址分配78
4.3.4電路設(shè)計(jì)79
4.3.5程序編寫79
任務(wù)4.4三級(jí)物料傳送帶的PLC控制定時(shí)器指令及應(yīng)用80
4.4.1脈沖定時(shí)器TP81
4.4.2接通延時(shí)定時(shí)器TON83
4.4.3關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器TOF84
4.4.4保持型接通延時(shí)定時(shí)器TONR86
4.4.5I/O地址分配87
4.4.6電路設(shè)計(jì)88
4.4.7程序編寫88
任務(wù)4.5停車場(chǎng)車位計(jì)數(shù)PLC控制計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用90
4.5.1加減計(jì)數(shù)器指令CTUD91
4.5.2數(shù)據(jù)塊93
4.5.3I/O地址分配95
4.5.4電路設(shè)計(jì)96
4.5.5程序編寫96
習(xí)題97
模塊5 S7-1200 PLC的功能指令及應(yīng)用98
任務(wù)5.1電動(dòng)機(jī)參數(shù)采集與處理數(shù)據(jù)類型及其應(yīng)用98
5.1.1基本數(shù)據(jù)類型98
5.1.2復(fù)雜數(shù)據(jù)類型101
5.1.3其他數(shù)據(jù)類型102
5.1.4新建數(shù)據(jù)類型103
5.1.5添加自定義變量103
5.1.6新建FB函數(shù)塊103
5.1.7新建DB塊105
5.1.8在主函數(shù)中調(diào)用函數(shù)塊106
任務(wù)5.2將數(shù)值正確發(fā)送給ABB工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)指令與字符串指令及其應(yīng)用107
5.2.1移動(dòng)指令107
5.2.2SWAP指令108
5.2.3MID指令109
5.2.4STRG_VAL指令110
5.2.5新建全局DB塊111
5.2.6程序編寫111
任務(wù)5.3PLC控制流水燈比較指令與移位指令及其應(yīng)用111
5.3.1比較指令112
5.3.2值在范圍內(nèi)指令112
5.3.3檢查有效性指令113
5.3.4右移指令113
5.3.5左移指令114
5.3.6循環(huán)移位指令114
5.3.7I/O地址分配115
5.3.8電路設(shè)計(jì)115
5.3.9程序編寫116
任務(wù)5.4生產(chǎn)線灌裝計(jì)數(shù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)指令及其應(yīng)用119
5.4.1數(shù)學(xué)運(yùn)算指令119
5.4.2轉(zhuǎn)換指令121
5.4.3邏輯運(yùn)算指令123
5.4.4I/O地址分配124
5.4.5程序編寫124
習(xí)題127
模塊6 S7-1200 PLC的程序結(jié)構(gòu)129
任務(wù)6.1多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制函數(shù)（FC）的應(yīng)用129
6.1.1PLC編程方法簡(jiǎn)介129
6.1.2TIA博途軟件中塊的基本概念130
6.1.3函數(shù)簡(jiǎn)介131
6.1.4I/O地址分配131
6.1.5電路設(shè)計(jì)132
6.1.6程序編寫132
任務(wù)6.2多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的星形三角形減壓起動(dòng)函數(shù)塊（FB）的應(yīng)用135
6.2.1函數(shù)塊136
6.2.2多重背景簡(jiǎn)介137
6.2.3三相電動(dòng)機(jī)的星形三角形減壓起動(dòng)原理138
6.2.4I/O地址分配138
6.2.5電路設(shè)計(jì)139
6.2.6程序編寫140
任務(wù)6.3設(shè)備恒溫的PLC控制組織塊及其應(yīng)用145
6.3.1PLC的中斷146
6.3.2程序循環(huán)組織塊147
6.3.3起動(dòng)組織塊148
6.3.4循環(huán)中斷組織塊148
6.3.5延時(shí)中斷組織塊150
6.3.6硬件中斷組織塊151
6.3.7時(shí)間錯(cuò)誤中斷組織塊153
6.3.8診斷錯(cuò)誤中斷組織塊153
6.3.9I/O地址分配154
6.3.10電路設(shè)計(jì)154
6.3.11程序編寫155
習(xí)題157
模塊7 S7-1200 PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用159
任務(wù)7.1 S7-1200 PLC采集水位值MODBUS通信方式及應(yīng)用159
7.1.1MODBUS通信方式介紹159
7.1.2硬件選型165
7.1.3電路設(shè)計(jì)166
7.1.4硬件組態(tài)167
7.1.5程序編寫168
任務(wù)7.2 S7-300與S7-1200 PLC的數(shù)據(jù)交換PROFIBUS通信及應(yīng)用170
7.2.1PROFIBUS通信介紹171
7.2.2設(shè)備組態(tài)177
7.2.3程序編寫180
任務(wù)7.3輥床電動(dòng)機(jī)的遠(yuǎn)程控制S7-1200 PLC與分布式I/O ET200S的PROFINET通信應(yīng)181
7.3.1PROFINET網(wǎng)絡(luò)通信182
7.3.2PROFINET分布式I/O系統(tǒng)ET200S187
7.3.3I/O地址分配189
7.3.4ET200S的配置189
7.3.5ET200S的安裝及拆卸190
7.3.6電路設(shè)計(jì)193

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