本書是依據(jù)教育部高等學校非力學專業(yè)基礎課教學指導分委員會制定的《結構力學課程教學基本要求（A類）》、住房城鄉(xiāng)建設部高等學校土木工程專業(yè)指導委員會制定的《結構力學課程教學大綱》等文件，結合作者在山東建筑大學土木工程學院教授結構力學二十多年的實踐經驗及感悟編寫而成。本書可作為土木工程、地下工程，以及交通、水利、道橋等專業(yè)結構力學課程學習和考研方面的教學參考書，對于專升本的學生也可以利用本書作為復習備考指導書，同時還可以作為結構力學授課教師和有關工程技術人員的參考書。

本書主要的創(chuàng)新點有如下三個：

一是在第八章中系統(tǒng)全面地提出了有側移剛架的全新的直接力矩分配法。對于有側移的剪力靜不定剛架，無須求解聯(lián)立方程，直接力矩分配法可以利用力矩的分配和傳遞直接得到剛架的彎矩圖，就像傳統(tǒng)力矩分配法可以直接得到無側移剛架的彎矩圖一樣。或者說，直接力矩分配法把力矩分配法從無側移剛架和無剪力分配法從剪力靜定剛架推廣至剪力靜不定剛架。直接力矩分配法收斂速度很快，一般經過兩三輪的循環(huán)就可以得到滿足工程實際要求的解。利用直接力矩分配法大大簡化了求解有側移剛架彎矩圖的過程。

二是在第四章中提出了針對一組等值移動荷載的全程影響線的概念。利用全程影響線，可以直接看到一組移動荷載在結構移動全過程某項內力或者反力的變化規(guī)律，不用先判斷出臨界位置，而是直接得出不利荷載位置。全程影響線能幫助讀者理解求臨界荷載時所涉及的疊加原理。

三是在第七章中提出了關于附加剛臂的一種力學模型。附加剛臂是位移法中理解的關鍵點，模型能幫助讀者認識到附加剛臂的受力特點和變形特點，從而靈活掌握其特性。

本書寫作特點主要有如下幾個方面：

本書寫作特點之一是注重從整體上講解和把握問題，體現(xiàn)在各章開頭部分的概述和各章具體內容的選擇上。首先是在每一章的開頭，都有一個概述，介紹各章中出現(xiàn)的主要概念、方法，以及它們之間的關系。這些概述，強調重點各有不同：有的強調研究對象的不同，比如在穩(wěn)定分析時，介紹結構力學穩(wěn)定分析和材料力學穩(wěn)定分析的不同之處；有的強調研究目的不同，比如在力矩分配法中，介紹引入轉動剛度、分配系數(shù)和傳遞系數(shù)的目的在于使得力矩分配法成為一種獨立于位移法的新方法；有的強調研究方法的特點，比如在矩陣位移法中，介紹引入整體坐標系和局部坐標系兩套坐標的原因在于整體坐標系的方向是與附加約束的方向對應，而局部坐標系的引入在于使得我們能用統(tǒng)一的公式獲得各種桿件在整體坐標系中的單元的剛度矩陣。盡管各章概述側重點各有不同，但總的目的在于希望能夠從一開始，就幫助讀者對各章建立起一個整體的概念。

其次，在各章內容的選擇上也注重整體性。例如在結構穩(wěn)定分析中，先通過一個完整的例子介紹穩(wěn)定問題分析時的全部要點，包括建立新平衡位置處的平衡方程、求出所有可能的解、對各個解進行穩(wěn)定性的判斷，根據(jù)荷載和選定點位移之間的關系曲線給出兩種穩(wěn)定問題的曲線特征，然后提出判斷臨界荷載的靜力和能量特征。這樣安排使得讀者能從整體上把握穩(wěn)定問題的特點，后來進行臨界荷載的求解。

本書寫作特點之二是把編者對一些問題的理解和感悟糅合進了書中，期望讀者能加深對問題的理解。比如第二章中的鉸接三角形規(guī)則，其實是一個幾何事實，其中的三個點和三根桿件的地位相同。但在分析具體問題時，可以有不同的看法，比如一個點和一個剛片、兩個剛片、三個剛片之間的連接方式。又比如提出了均布荷載、集中荷載和力偶矩作用下直桿段剪力圖的簡易畫法，對于水平桿件，該法通過規(guī)定正號剪力圖畫在桿件上方和從左往右畫剪力圖，使得剪力圖的走勢和荷載的指向完全對應起來，很容易得到桿件的剪力圖，還可以用來檢驗內力圖的正誤。再比如對材料的力學性能、靜定結構受力性能和結構合理形式之間的關系進行了討論，提出結構的合理形式是在滿足功能、施工可行性等大的要求的前提條件下，對于選定的結構形式，通過受力性能的分析和調整桿件的相對位置或約束的位置，從而達到材盡其用的目的。結構的受力分析為手段，結構的合理形式才是結構分析的目的。只有意識到這一點，才能真正明白結構力學的作用。

其余方面，注意與材料力學相關內容的適當結合。如在分段疊加法作直桿段彎矩圖前面先回顧簡支梁的內力計算。再有就是適當區(qū)分內容，利用小標題把重點明確表示出來，有助于幫助讀者把握重點，加深對重點內容的界定和理解。如在桁架的內力計算中把有關觀點進行整合，使得脈絡更加清晰。然后是在各章的結尾，都有編者精心選擇的多個思考題，旨在幫助加深對這一章中基本概念的理解。每一章的習題都給出了答案，可供讀者對照參考。

本書的內容包括緒論、幾何構成分析、靜定結構內力分析、影響線、虛力原理和結構的位移計算、力法、位移法、力矩分配法、矩陣位移法、結構動力計算、結構彈性穩(wěn)定計算和結構的極限荷載。