本書是“十二五”普通高等教育本科規(guī)劃教材，是在第2版的基礎上修訂的。此次修訂，一是對第2版中的錯漏不妥之處進行了訂正并改寫了部分章節(jié)；二是增加了與相應內(nèi)容有關的、自主研發(fā)的數(shù)字教學資源，讀者可以通過掃描書中的二維碼觀看相關的教學動畫，以利于理解和領會教學內(nèi)容。本書分為兩部分：基礎部分——包括靜力學、運動學、動力學普遍定理（動量定理、動量矩定理、動能定理）、達朗貝爾原理、虛位移原理等；動力學專題部分——包括碰撞、機械振動基礎、剛體動力學、動力學普遍方程、拉格朗日方程和哈密頓原理等。書中引申和加選內(nèi)容由“*”號標出，不同學時、不同專業(yè)的教學可根據(jù)需要選用。 本書可作為高等學校工科力學、機械、航空航天、航海、土木、水利和動力能源等專業(yè)理論力學課程的教材，也可供有關工程技術人員參考。